矩陣循環(huán)類立體車庫分析與設(shè)計.pdf

1、汽車作為現(xiàn)代生活水平的標(biāo)志性工具，已進(jìn)入千家萬戶。停車難成為全球面臨的普遍問題。立體車庫具有占地面積小，庫存量大，智能化程度高，安全穩(wěn)定，集控制和管理于一體等特點，是解決停車難問題的一大利器。水平循環(huán)類立體車庫對土地的利用率最高，但載車板只能兩列分布，同步運行。存取車時，所有載車板一起移動，無用功較多。
　　針對水平循環(huán)類立體車庫的不足，提出了矩陣循環(huán)類立體車庫。矩陣循環(huán)類立體車庫的載車板多行多列分布，相互獨立，在水平面上前后、左

2、右運動，在垂直面內(nèi)上下運動。矩陣循環(huán)類立體車庫的節(jié)能性更好，存取效率更高。
　　立體車庫載車板的橫移機構(gòu)和縱移機構(gòu)分層安裝，增加了高度，占用空間較大。全方位輪搬運小車可以降低占用空間的高度。重點研究了載車板的搬運小車及控制系統(tǒng)。設(shè)計了全方位履帶式搬運小車，利用UG建立了搬運小車的三維模型，分析了運動協(xié)調(diào)原理，在ADAMS中對其運動學(xué)進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果驗證了搬運小車的可行性。同時，設(shè)計了矩陣循環(huán)類立體車庫的升降橫移機構(gòu)、載車板和定