無避讓立體車庫設計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、結(jié)合市場現(xiàn)有的機械式停車設備，在簡易升降式停車設備的基礎上提出了無避讓的需求。選擇了運動方案，對無避讓停車進行了結(jié)構設計和控制系統(tǒng)設計。選用的運動方案為行走、回轉(zhuǎn)、起升。移動采用電動機驅(qū)動行走箱體及載車板沿導軌方向運行，回轉(zhuǎn)機構驅(qū)動立柱及載車板轉(zhuǎn)動90度，起升機構驅(qū)動載車板升降。無避讓立體車庫存取車的過程是由行走、回轉(zhuǎn)、起升組成的組合運動以避開下方的車輛并使載車板放在下方停車。在機械結(jié)構設計中，主要設計了導軌底座、行走箱體、回轉(zhuǎn)機構、立

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