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文檔簡介
1、自動離合器是汽車機械式自動變速系統(tǒng)的關鍵部件,其執(zhí)行機構能否快速、準確地響應控制系統(tǒng)發(fā)出的指令,直接影響到離合器的控制效果。開發(fā)設計出響應速度快、跟蹤誤差小、性能穩(wěn)定的執(zhí)行機構是提高自動離合器綜合性能的有效途徑之一。自動離合器執(zhí)行機構設計受離合器自身特性和控制策略的雙重影響,本文根據離合器自身特性和控制策略要求,進行自動離合器液壓執(zhí)行機構的參數設計、動態(tài)特性分析及控制算法研究,以期建立一種自動離合器液壓執(zhí)行機構正向設計方法及流程,為新車
2、型自動離合器系統(tǒng)的開發(fā)奠定基礎,主要展開的工作如下:
?、俳榻B自動離合器的工作原理及其分類方法,總結自動離合器的發(fā)展歷史及國內外研究現(xiàn)狀。
②依據恒轉速起步控制策略,基于MATLAB/Simulink仿真平臺建立了整車起步仿真模型,通過仿真分析得出了參考車輛起步時離合器執(zhí)行機構的控制目標;以沖擊度為限,計算得出了換擋過程中離合器最大接合速度。
?、鄯治隽烁墒侥て瑥椈呻x合器的操縱特性,以膜片彈簧載荷變形特性為依據
3、,計算得出了原型車離合器最大分離力及分離軸承最大位移等離合器執(zhí)行機構設計邊界條件。
?、艽_定了自動離合器液壓執(zhí)行機構設計方案,依據執(zhí)行機構設計邊界條件,完成了執(zhí)行機構液壓系統(tǒng)參數設計,并對其關鍵部件進行動態(tài)特性分析。
⑤建立離合器液壓執(zhí)行機構的數學模型,設計了離合器接合位置模糊PID、占空比PID控制雙閉環(huán)控制器,并搭建仿真模型檢驗離合器執(zhí)行機構對控制目標的跟蹤響應情況。文章最后研究了離合器自動控制系統(tǒng)的開環(huán)控制原理,
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