小型nc立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、摘要I規(guī)整與秩序（小型規(guī)整與秩序（小型NCNC立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)）立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)）專業(yè)：07軟件工程機(jī)械電子工程學(xué)號(hào)：20072110070125學(xué)生姓名：劉茂盛指導(dǎo)教師:龔志遠(yuǎn)摘要摘要小型NC立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)是面向高校機(jī)械及自動(dòng)化專業(yè)的經(jīng)濟(jì)型實(shí)驗(yàn)裝置，其機(jī)械系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)9個(gè)貨位物料的存取，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的邏輯控制。根據(jù)物料重量及加減速初始條件，計(jì)算X、Y、Z三個(gè)方向分力及折算轉(zhuǎn)矩，選擇直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和軸承，設(shè)計(jì)絲杠螺母副、同步帶傳動(dòng)、導(dǎo)軌

2、和機(jī)體，完成機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；根據(jù)三臺(tái)電機(jī)的動(dòng)作邏輯和硬件IO配置，完成接口電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。上位機(jī)使用VB的MSComm控件，編寫FX2NPLC通信協(xié)議代碼，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的串行通信完成顯示貨位號(hào)、尋貨、取貨、存貨、急停、回零等動(dòng)作的控制。本文設(shè)計(jì)了小型NC立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)和基于PLC的下位機(jī)控制系統(tǒng)及基于VB控制的上位機(jī)監(jiān)控。本次設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)了機(jī)械系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及軟件設(shè)系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)通過計(jì)算后采用Proe建模和動(dòng)畫及Au

3、toCAD畫工程圖；電路系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求采用Protel設(shè)計(jì)了相應(yīng)的邏輯電路；PLC控制系統(tǒng)根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)要求的邏輯功能構(gòu)思了相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及相應(yīng)的梯形圖和程序；軟件系統(tǒng)采用VB編程軟件編程設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟件程序?qū)崿F(xiàn)了上位機(jī)與下位機(jī)PLC觸點(diǎn)之間的通信，通過控制界面的運(yùn)行證明實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)軟件界面對(duì)下位機(jī)PLC的遠(yuǎn)程控制。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：小型NC立體倉(cāng)庫(kù)；機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)；PLC；接口電路設(shè)計(jì)；VB通信目錄III目錄摘要摘要..........

4、............................................IABSTRACT...............................................II第一章緒論...............................................11.1課題設(shè)計(jì)背景........................................................

5、...............................................11.2課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容..................................................................................................11.3課題設(shè)計(jì)的目的和意義..................................................

6、................................1第二章系統(tǒng)方案確定.......................................22.1機(jī)械部分方案確定.............................................................................................22.2控制部分方案確定......................

7、.......................................................................32.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟.......................................................................................3第三章機(jī)械部分設(shè)計(jì).......................................

8、43.1貨叉伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).............................................................................................43.2升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì).......................................................................................93.3水平行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)...

9、.......................................................................................143.4機(jī)械部分PROe建模后的虛擬裝配圖................................................19第四章PLC接口電路設(shè)計(jì)..................................204.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..

10、.........................................................................................214.2可編程控制器（PLC）的選型..................................................................224.3PLC輸入輸出分配表...............................