沖壓機械手的設計（磁吸式）-畢業(yè)論文

1、1題目：題目：沖壓機械手的設計（磁吸式）沖壓機械手的設計（磁吸式）摘要摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了磁吸式機械手的設計計算過程。首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類。文章中介紹了磁吸式機械手的設計理論與方法。全面詳盡的討論了磁吸式機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結構設計。關鍵詞關鍵詞：機械手；磁吸式機械手；電磁鐵；行程開關；齒輪齒條；31.4.2驅動機構.........

2、..............................................................................................71.4.3控制系統(tǒng)分類...............................................................................................71.5工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢.....

3、......................................................................................71.6本文主要研究內容..................................................................................................81.7本章小結................

4、..................................................................................................92磁吸式機械手的總體設計方案.........................................................................................92.1機械手的主要部件及運動...

5、....................................................................................92.2驅動機構的選擇.......................................................................................................92.3本章小結..............

6、....................................................................................................93機械手手部的設計計算.................................................................................................103.1工件尺寸..

7、..............................................................................................................103.2機械手手抓的設計計算.........................................................................................103.2.

8、1選擇手抓的類型..........................................................................................103.2.2手抓的力學分析.........................................................................................103.3電磁鐵選擇.........

9、....................................................................................................113.3.1電磁鐵簡介..........................................................................................................11

10、3.3.2電磁鐵分類.................................................................................................123.4行程開關的選擇.....................................................................................................

11、123.5本章小結................................................................................................................134結論..............................................................................................