plc和pid簡介畢業(yè)論文外文翻譯

1、1PLC和PID簡介可編程控制器(PLC)作為一種新型的工業(yè)控制裝置在科研、生產(chǎn)、社會(huì)生活等諸多領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。它具備可塑性、可記憶性、可接受多種方式的輸入輸出等優(yōu)點(diǎn)除了單獨(dú)一臺(tái)的控制之外更可進(jìn)行多臺(tái)的連接控制功能強(qiáng)大易于達(dá)成整體自動(dòng)化的目標(biāo)尤其是具有可更改性可重復(fù)使用非常值得推廣因此已廣受自動(dòng)控制界的歡迎。PLC作為一種很有特色和發(fā)展前途的控制設(shè)備目前主要用于有大量開關(guān)量和少數(shù)模擬量的控制系統(tǒng)中。在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中模擬量

2、的PID(比例、積分、微分)調(diào)節(jié)是常見的一種控制方式這是由于PID調(diào)節(jié)不需要求出控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。同時(shí)PID調(diào)節(jié)器又具有典型的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)被控對象的具體情況采用PID的變種有較強(qiáng)的靈活性和適用性。一般中小型PLC控制系統(tǒng)只對一路或幾路模擬量進(jìn)行閉環(huán)控制硬件上只需配備AD及DA轉(zhuǎn)換模塊軟件可購買相應(yīng)廠家提供的PID編程功能模塊只需設(shè)定好PID參數(shù)運(yùn)行PID控制指令就能準(zhǔn)確控制回路的輸出值。2問題的提出及實(shí)驗(yàn)方案近零的水平溫控系統(tǒng)是典型的

3、工業(yè)控制對象被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的各個(gè)行業(yè)甚至在日常生活中溫控系統(tǒng)也十分常見。溫控系統(tǒng)控制方法的優(yōu)劣、運(yùn)行效果的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、能源的消耗以及設(shè)備的生產(chǎn)效率。溫控系統(tǒng)的被控對象往往是比較復(fù)雜的具有大慣性、純后、參數(shù)時(shí)變等特征。本文以AB系列PLCMicrologix1500和模擬量輸入輸出模塊1771IFE、1771OFE作為溫控系統(tǒng)的主要元件驅(qū)動(dòng)加熱元件以達(dá)到我們所需求的控制值。目前采用的常規(guī)PID控制在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場中

4、受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾參數(shù)往往整定不良、性能欠佳。針對這些問題我們采用了羅克韋爾RSTunePID參數(shù)協(xié)調(diào)軟件并應(yīng)用到本系統(tǒng)來調(diào)節(jié)PID參數(shù)。在PID控制器中誤差信號(hào)(受控系統(tǒng)期望的溫度與實(shí)際溫度之間的差值)在加到溫度控制電源驅(qū)動(dòng)電路之前先分別以三種方式(比例、積分和微分)被放大。比例增益向誤差信號(hào)提供瞬時(shí)響應(yīng)積分增益求出誤差信號(hào)的積分并將誤差減低到接積分增益還有助于過濾掉實(shí)測溫度信號(hào)中的噪音微分增益使驅(qū)動(dòng)依賴于實(shí)測溫度的變化率。在

5、許多情況下，比例積分控制策略也可以產(chǎn)生滿足要求的結(jié)果而且通常要比完全的PID控制器更容易調(diào)整到穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)并獲得符合要求的穩(wěn)定時(shí)間。3溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)AB系列的PLC和模擬量輸入輸出單元Micrologix1500是AB公司生產(chǎn)的一種功能強(qiáng)大的微型可編程序控制器它采用新穎的兩塊式組合結(jié)構(gòu)具有可擴(kuò)展CompactIO、內(nèi)置PID、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC功能和兩路20kHz高速計(jì)數(shù)器它還內(nèi)置2路模擬量微調(diào)電位器。輸入單元1771IFE是一塊智能的塊傳

6、送模塊它將模擬量輸入信號(hào)傳送至任何具有傳送能力的ABPLC接口并將模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成一個(gè)成比例的12位二進(jìn)制數(shù)或一個(gè)4位BCD值轉(zhuǎn)換后的值存儲(chǔ)在模塊的存儲(chǔ)器中通過塊傳送指令發(fā)送到附錄21PLCPIDprofileProgrammablecontroller(PLC)isusedasanewindustrialcontroldeviceinscientificresearchproductionsociallifesoonman

7、ydomainshavebeenappliedmeme.Ithasplasticitymemysexacceptablevariouswaysofinputoutputetcinadditiontoseparateacontrolbesidesmecanundertakemultipleconnectionscontrolpowerfuleasytoachieveoverallautomationgoalsespeciallywithm

8、emodificationreusableextremelyiswthpopularizingtherefealreadypopularwithautomaticcontrolboundedwelcome.PLCasaverydistinctivedevelopmentprospectsofcontrolequipmentmainlyusedfswitchquantityminityplentyofanaloguecontrolsyst

9、em.InthecourseofindustrialproductionprocesscontrolanalogquantitiesofPID(proptionintegraldifferential)adjustmentiscommonkindofcontrolmodethisisduetoPIDadjustnotdemfthecontrolsystemofthemathematicalmodel.MeanwhilePIDregula

10、tthetypicalstructurecanaccdingtothespecificcircumstancesofthecontrolledobjectusingPIDvarietieshasthestrongflexibilityapplicability.ThesmallmediumsizedPLCcontrolsystemonlytoallthewayAfewroadsimulationquantityclosedloopcon

11、trolhardwareonlyequippedwithADDAconversionmodulethesoftwarecanbuycrespondingmanufacturefurnishedPIDprogrammingfunctionmoduleneedtosetthePIDparametersrunningPIDcontrolinstructioncanaccuratelycontrolcircuitoutputvalues.2pr

12、oblemspresentedexperimentschemeNearlyzeroleveltemperaturecontrolsystemisatypicalindustrialcontrolobjectwhichhasbeenwidelyusedinindustrialproductioninthefieldofvariousindustriesevenindailylifetemperaturecontrolsystemiscom

13、mon.Temperaturecontrolsystemcontrolmethodofqualityoperationeffectqualitydirectlyaffectthequalityoftheproductsenergyconsumptionproductionefficiencyofequipment.Thetemperaturecontrolsystemofthecontrolledobjectisoftenmecompl

14、exwithbiginertiapureparametertimevariancefeatures.TakingAseriesBPLCMicrologix1500ananaloginputoutputmodule1771IFE1771OFEasthemaincomponentsoftemperaturecontrolsystemdriverheatingelementsindertoachievewhatwedemcomponents.

15、CurrentlyUSEStheconventionalPIDcontrolinpracticalproductionsitebyparametersettingmethodofmiscellaneousdistressparametersettingimproperperfmanceoftenpo.AimingattheseproblemsweadoptedtherockwellRSTunePIDparameterscodinatio