掘進(jìn)機(jī)行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、目錄1緒論緒論..........................................................................................................................11.1概述.....................................................................................

2、...........................11.2掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展................................................................................................11.2.1國(guó)外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展.........................................................................

3、....11.2.2我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展.............................................................................11.3履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理............................................................21.4研究掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的意義..............................

4、..........................................21.5EPJ120TP型掘進(jìn)簡(jiǎn)介..................................................................................31.5.1EPJ120TP型掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)述...........................................................

5、........31.5.2J─120TP主要技術(shù)參數(shù).....................................................................52總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..........................................................................................................72.1

6、掘進(jìn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)........................................................................................72.2掘進(jìn)機(jī)各部分的選型....................................................................................82.2.1工作機(jī)構(gòu).................

7、............................................................................82.2.2裝載機(jī)構(gòu).............................................................................................82.2.3運(yùn)輸機(jī)構(gòu)...............................

8、..............................................................92.2.4轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu).............................................................................................92.2.5行走機(jī)構(gòu).............................................

9、................................................92.2.6除塵裝置...........................................................................................102.3掘進(jìn)機(jī)各部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)......................................................

10、................103掘進(jìn)機(jī)行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................................................163.1掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計(jì)要求..............................................................................163.

11、2傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)..........................................................................................163.3行走機(jī)構(gòu)基本參數(shù)設(shè)計(jì)..............................................................................173.3.1履帶及相關(guān)部分設(shè)計(jì).............

12、..........................................................173.3.2履帶鏈輪的設(shè)計(jì)...............................................................................183.3.3張緊裝置和導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì)...................................................

13、............193.3.4單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)牽引力的計(jì)算確定...........................................193.3.5單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)輸入功率的計(jì)算確定.......................................213.3.6液壓馬達(dá)、液壓泵與電機(jī)型號(hào)的選擇...........................................214掘進(jìn)機(jī)行走部減速器設(shè)

14、計(jì)掘進(jìn)機(jī)行走部減速器設(shè)計(jì)....................................................................................234.1傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)..........................................................................................234.2總傳動(dòng)比的計(jì)算..........

15、................................................................................244.3行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)..............................................................................254.3.1已知條件....................................

16、.......................................................254.3.2配齒計(jì)算...........................................................................................254.3.3初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù).............................................

17、..................264.3.4嚙合參數(shù)的計(jì)算...............................................................................274.3.5幾何尺寸的計(jì)算...............................................................................304.3.6裝配條件的驗(yàn)算..

18、.............................................................................324.3.7傳動(dòng)效率的計(jì)算...............................................................................334.3.8齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算.....................................

19、..............................................341緒論1.1概述煤炭是重要的一次能源。隨著工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，煤炭在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的低位也越來(lái)越重要。隨著采煤機(jī)械化和綜合機(jī)械化的發(fā)展，大大提高了工作面的開采強(qiáng)度，工作面的推進(jìn)速度越來(lái)越快，這就要求加快掘進(jìn)速度。各國(guó)大力研發(fā)各類掘進(jìn)設(shè)備。1.2掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展1.2.11.2.1國(guó)外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展國(guó)外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展19世紀(jì)70年代，英國(guó)為修建海

20、底隧道，生產(chǎn)制造了第一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)，美國(guó)在20世紀(jì)30年代開發(fā)了懸臂式掘進(jìn)機(jī)，并把此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于采礦業(yè)，此后英國(guó)、德國(guó)、日本等十幾個(gè)國(guó)家相繼投入了大量的人力、物力、財(cái)力用于掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的開發(fā)和研制，先后研制了近百種機(jī)型。各國(guó)早期研制的懸臂式掘進(jìn)機(jī)都是以煤巷為作業(yè)對(duì)象。中期產(chǎn)品主要是用于截割各種煤巖的中型掘進(jìn)機(jī)，機(jī)重一般在25噸左右。可截煤巖石硬度系數(shù)f≤6、截割功率為50~100KW。有代表性的機(jī)型有英國(guó)的MKⅡA2400型、奧地利的AM50

21、型、日本的S100型掘進(jìn)機(jī)。近期產(chǎn)品主要是以中硬巖和工程隧道為作業(yè)對(duì)象的重型、全巖巷道掘進(jìn)機(jī)和掘錨機(jī)組，機(jī)重多在40~100噸?？山貛r石硬度系數(shù)：縱軸可達(dá)f=8~10橫軸可達(dá)f=10~14，截割功率為150~300KW。有代表性的機(jī)型有英國(guó)的LH1300、LH1400；奧地利的AM75、ATM105、AHM105和日本的S200、S220、S300、S350。目前也有把連續(xù)采煤機(jī)代替掘進(jìn)機(jī)作為巷道掘進(jìn)的，它主要針對(duì)半煤巖巷道和軟巖巷道的

22、掘進(jìn)截割硬度f(wàn)≤6。此外，掘進(jìn)機(jī)的適用范圍還在擴(kuò)大、掘進(jìn)斷面在增加、適應(yīng)坡度在提升、截割能力進(jìn)一步加強(qiáng)、輔助功能增加、智能控制技術(shù)得以提高。1.2.21.2.2我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展我國(guó)對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研究始于20世紀(jì)60年代中期，通過對(duì)引進(jìn)型掘進(jìn)機(jī)研究和和國(guó)產(chǎn)化工作積累了一些設(shè)計(jì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，以30~50KW的小功率掘進(jìn)機(jī)為主研制規(guī)模較小。我國(guó)煤礦真正推廣應(yīng)用懸臂式掘進(jìn)機(jī)是在1979年引進(jìn)了100多臺(tái)國(guó)外掘進(jìn)機(jī)以后。我