掘進機行走部總體結構設計畢業(yè)設計論文

1、目錄1緒論緒論..........................................................................................................................11.1概述.....................................................................................

2、...........................11.2掘進機的發(fā)展................................................................................................11.2.1國外掘進機的發(fā)展.........................................................................

3、....11.2.2我國掘進機的發(fā)展.............................................................................11.3履帶式掘進機行走機構的工作原理............................................................21.4研究掘進機行走機構的意義..............................

4、..........................................21.5EPJ120TP型掘進簡介..................................................................................31.5.1EPJ120TP型掘進機簡述...........................................................

5、........31.5.2J─120TP主要技術參數(shù).....................................................................52總體結構設計總體結構設計..........................................................................................................72.1

6、掘進機的總體結構........................................................................................72.2掘進機各部分的選型....................................................................................82.2.1工作機構.................

7、............................................................................82.2.2裝載機構.............................................................................................82.2.3運輸機構...............................

8、..............................................................92.2.4轉(zhuǎn)載機構.............................................................................................92.2.5行走機構.............................................

9、................................................92.2.6除塵裝置...........................................................................................102.3掘進機各部分基本結構設計......................................................

10、................103掘進機行走部總體結構設計掘進機行走部總體結構設計................................................................................163.1掘進機行走部設計要求..............................................................................163.

11、2傳動方案的設計..........................................................................................163.3行走機構基本參數(shù)設計..............................................................................173.3.1履帶及相關部分設計.............

12、..........................................................173.3.2履帶鏈輪的設計...............................................................................183.3.3張緊裝置和導向輪的設計...................................................

13、............193.3.4單側(cè)履帶行走機構牽引力的計算確定...........................................193.3.5單側(cè)履帶行走機構輸入功率的計算確定.......................................213.3.6液壓馬達、液壓泵與電機型號的選擇...........................................214掘進機行走部減速器設

14、計掘進機行走部減速器設計....................................................................................234.1傳動方案的設計..........................................................................................234.2總傳動比的計算..........

15、................................................................................244.3行星齒輪減速器的設計..............................................................................254.3.1已知條件....................................

16、.......................................................254.3.2配齒計算...........................................................................................254.3.3初步計算齒輪的主要參數(shù).............................................

17、..................264.3.4嚙合參數(shù)的計算...............................................................................274.3.5幾何尺寸的計算...............................................................................304.3.6裝配條件的驗算..

18、.............................................................................324.3.7傳動效率的計算...............................................................................334.3.8齒輪強度驗算.....................................

19、..............................................341緒論1.1概述煤炭是重要的一次能源。隨著工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，煤炭在國民經(jīng)濟中的低位也越來越重要。隨著采煤機械化和綜合機械化的發(fā)展，大大提高了工作面的開采強度，工作面的推進速度越來越快，這就要求加快掘進速度。各國大力研發(fā)各類掘進設備。1.2掘進機的發(fā)展1.2.11.2.1國外掘進機的發(fā)展國外掘進機的發(fā)展19世紀70年代，英國為修建海

20、底隧道，生產(chǎn)制造了第一臺掘進機，美國在20世紀30年代開發(fā)了懸臂式掘進機，并把此項技術應用于采礦業(yè)，此后英國、德國、日本等十幾個國家相繼投入了大量的人力、物力、財力用于掘進機技術的開發(fā)和研制，先后研制了近百種機型。各國早期研制的懸臂式掘進機都是以煤巷為作業(yè)對象。中期產(chǎn)品主要是用于截割各種煤巖的中型掘進機，機重一般在25噸左右。可截煤巖石硬度系數(shù)f≤6、截割功率為50~100KW。有代表性的機型有英國的MKⅡA2400型、奧地利的AM50

21、型、日本的S100型掘進機。近期產(chǎn)品主要是以中硬巖和工程隧道為作業(yè)對象的重型、全巖巷道掘進機和掘錨機組，機重多在40~100噸?？山貛r石硬度系數(shù)：縱軸可達f=8~10橫軸可達f=10~14，截割功率為150~300KW。有代表性的機型有英國的LH1300、LH1400；奧地利的AM75、ATM105、AHM105和日本的S200、S220、S300、S350。目前也有把連續(xù)采煤機代替掘進機作為巷道掘進的，它主要針對半煤巖巷道和軟巖巷道的

22、掘進截割硬度f≤6。此外，掘進機的適用范圍還在擴大、掘進斷面在增加、適應坡度在提升、截割能力進一步加強、輔助功能增加、智能控制技術得以提高。1.2.21.2.2我國掘進機的發(fā)展我國掘進機的發(fā)展我國對懸臂式掘進機的研究始于20世紀60年代中期，通過對引進型掘進機研究和和國產(chǎn)化工作積累了一些設計懸臂式掘進機的經(jīng)驗，以30~50KW的小功率掘進機為主研制規(guī)模較小。我國煤礦真正推廣應用懸臂式掘進機是在1979年引進了100多臺國外掘進機以后。我