機電一體化畢業(yè)論文-機械手控制

1、三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）論文題目：機械手控制院部：機電工程學(xué)院；汽車學(xué)院專業(yè)：機電一體化班級：13級機電五班姓名：程帥學(xué)號：130101070519指導(dǎo)教師姓名：王素粉指導(dǎo)老師職稱：講師2015年12月20日?II?目錄摘要......................................................................................................I

2、一、機械手發(fā)展經(jīng)歷及主要構(gòu)成.............................................................1（一）發(fā)展歷史.......................................................................................1（二）構(gòu)成部分..........................................

3、.............................................1（三）機械手分類...................................................................................1（四）多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)勢...................................................................2（五

4、）機械手發(fā)展大事記.......................................................................2二、西門子公司及S7200主要參數(shù)功能介紹.........................................2（一）適用范圍.....................................................................

5、..................2（二）模擬電位器...................................................................................3（三）脈沖輸出.......................................................................................3（四）電池模塊.......

6、................................................................................3（五）各型號的優(yōu)點...............................................................................3三、機械手設(shè)計要求及功能......................................

7、.................................4（一）控制要求.....................................................................................4（二）機械手運行方式.........................................................................41.調(diào)整工作方式.

8、................................................................................42.連續(xù)工作方式.................................................................................43.單周工作方式.........................................

9、........................................44.步進工作方式.................................................................................5（三）程序設(shè)計要點...............................................................................5

10、（四）程序結(jié)構(gòu)框圖...............................................................................5四、基于S7200的機械手PLC控制程序.................................................6五、分析該設(shè)計優(yōu)缺點...................................................

11、............................6致謝...............................................................................................................7參考資料.........................................................................