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1、中國礦業(yè)大學(xué)2011本科畢業(yè)生畢業(yè)論文第1頁一.緒論緒論1.1引言引言我國是產(chǎn)煤大國,煤炭也是我國最主要的能源,是保證我國國民經(jīng)濟(jì)飛速增長的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。煤炭工業(yè)的機(jī)械化是指采掘、支護(hù)、運(yùn)輸、提升的機(jī)械化,其中采掘包括采煤和掘進(jìn)巷道。隨著采煤機(jī)械化的發(fā)展,采煤機(jī)是現(xiàn)在最主要的采煤機(jī)械。20世紀(jì)70年代我國主要靠進(jìn)口采煤機(jī)來滿足生產(chǎn)需要,現(xiàn)今,國產(chǎn)采煤機(jī)幾乎占領(lǐng)我國的整個(gè)采煤機(jī)市場。依靠科技進(jìn)步,推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新,開發(fā)高效礦井綜合配套技術(shù)是我
2、國煤炭科技發(fā)展的主攻方向,我國的采煤機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了自主研發(fā),標(biāo)準(zhǔn)化,系列化階段。1.2采煤機(jī)械概述采煤機(jī)械概述1.2.1采煤機(jī)械化的發(fā)展采煤機(jī)械化的發(fā)展機(jī)械化采煤開始于上世紀(jì)40年代,是隨著采煤機(jī)械(采煤機(jī)和刨煤機(jī))的出現(xiàn)而開始的。40年代初期,英國、蘇聯(lián)相繼生產(chǎn)了采煤機(jī),聯(lián)邦德國生產(chǎn)了刨煤機(jī),使工作面落煤,裝煤實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但是當(dāng)時(shí)的采煤機(jī)都是鏈?zhǔn)焦ぷ鳈C(jī)構(gòu),能耗大、效率低,加上工作面輸送機(jī)不能自移,所以生產(chǎn)率受到一定的限制。50年代
3、初期,英國、聯(lián)邦德國相繼生產(chǎn)了滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)和單體液壓支柱,大大推進(jìn)了采煤機(jī)械化的發(fā)展。由于當(dāng)時(shí)采煤機(jī)上的滾筒是死滾筒,不能實(shí)現(xiàn)調(diào)高,因而限制了采煤機(jī)械的適用范圍,我們稱這種固定滾筒的采煤機(jī)為第一代采煤機(jī)。因此,50年代各國的采煤機(jī)械化的主流還只是處于普通水平。雖然在1954年英國已經(jīng)研制出了液壓自移式支架,但是由于采煤機(jī)和可彎曲刮板輸送機(jī)尚不完善,綜采技術(shù)僅僅處于開始試驗(yàn)階段。60年代是世界綜采技術(shù)的發(fā)展時(shí)期。第二代采煤
4、機(jī)—單搖臂滾筒采煤機(jī)的出現(xiàn),解決了采高調(diào)整的問題,擴(kuò)大了采煤機(jī)的適用范圍;特別是1964年第三代采煤機(jī)——雙搖臂采煤機(jī)的出現(xiàn),進(jìn)一步解決了工作面自開缺口問題;再加上液壓支架和可彎曲刮板輸送機(jī)的不斷完善,滑行刨的研制成功等,把綜采技術(shù)推向了一個(gè)新水平,并在生產(chǎn)中顯示了綜合機(jī)械化采煤的優(yōu)越性—高效、高產(chǎn)、安全和經(jīng)濟(jì),因此各國競相采用綜采技術(shù)。進(jìn)入70年代,綜采機(jī)械化得到了進(jìn)一步發(fā)展和提高,綜采設(shè)備開始向大功率、高效率及完善性能和擴(kuò)大使用范圍
5、等方向發(fā)展,相繼出現(xiàn)了功率為750~1000KW,生產(chǎn)率達(dá)1500TH的刮板輸送機(jī),以及工作阻力達(dá)1500KN的強(qiáng)力液壓支架等。1970年采煤機(jī)無鏈牽引系統(tǒng)的研制成功以及1976年出現(xiàn)的第四代采煤機(jī)—電牽引采煤機(jī),大大改善了采煤機(jī)的性能,并擴(kuò)大了它的使用范圍。目前,各主要產(chǎn)煤國家已基本上實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)械化。衡量一個(gè)國家采煤機(jī)械化水平的指標(biāo)是采煤機(jī)械化程度和綜采機(jī)械化程度。采煤機(jī)械化的發(fā)展方向是:不斷完善各類采煤設(shè)備,使之達(dá)到高效、高產(chǎn)、安
6、全、經(jīng)濟(jì);向遙控及自動(dòng)控制發(fā)展,并逐步過渡到無人工作面采煤;提高單機(jī)的可靠性,并使之系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化;研制厚、薄及急傾斜等難采煤層的機(jī)械設(shè)備。1.2.2機(jī)械化采煤的類型機(jī)械化采煤的類型長壁采煤工作面的采煤過程主要包括:落煤、裝煤、工作面運(yùn)煤、頂板支護(hù)及處理采空區(qū)五個(gè)工序,按照這些工序來分有兩種機(jī)械化采煤方式:中國礦業(yè)大學(xué)2011本科畢業(yè)生畢業(yè)論文第3頁1.3.2滾筒采煤機(jī)的工作原理滾筒采煤機(jī)的工作原理第四代采煤機(jī)研發(fā)成功后,現(xiàn)代采
7、煤機(jī)基本上都傳承了他們的特點(diǎn)。機(jī)械電子的飛速發(fā)展,對采煤機(jī)產(chǎn)生了很大的影響,現(xiàn)在采煤機(jī)是集電子系統(tǒng),液壓系統(tǒng),機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)于一身的復(fù)雜系統(tǒng)?,F(xiàn)代的采煤機(jī)基本上都取消了底托架,全部采用雙滾筒結(jié)構(gòu)。雙滾筒采煤機(jī)工作時(shí),前滾筒割頂煤,后滾筒割底部煤并清理浮煤。(雙滾筒采煤機(jī)的工作原理如圖13所示)因此雙滾筒采煤機(jī)沿工作面牽引一次,可以進(jìn)一次刀;返回時(shí),又可以進(jìn)一刀,即采煤機(jī)往返一次進(jìn)兩次刀,這種采法稱為雙向采煤法。必須指出的是,為了使?jié)L筒落下
8、的煤能裝入刮板輸送機(jī),滾筒上的螺旋葉片螺旋方向必須與滾筒旋轉(zhuǎn)方向相適應(yīng):對順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(人站在采空側(cè)看)的滾筒,螺旋葉片方向必須右旋;逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒,其螺旋葉片方向必須左旋。或者形象的歸結(jié)為“左轉(zhuǎn)左旋;右轉(zhuǎn)右旋”,即人站在采空區(qū)從上面看滾筒,截齒向左的用左旋滾筒,向右的用右旋滾筒。雙滾筒采煤機(jī)有自開缺口的能力,當(dāng)采煤機(jī)割完一刀后,需要重新將滾筒切入一個(gè)截深,這一過程稱為進(jìn)刀。常用的進(jìn)刀方式有兩種:1端部斜切法利用采煤機(jī)在工作面兩端約25
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