基于RBF-ARX模型的預(yù)測控制在磁懸浮小球控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、磁懸浮小球控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性、開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，它是學(xué)習(xí)和研究控制理論的重要平臺之一。對磁懸浮小球控制系統(tǒng)的研究涉及到控制理論、電磁學(xué)、計算機科學(xué)等眾多領(lǐng)域。磁懸浮小球控制系統(tǒng)對實時性的要求很高，此類復(fù)雜控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)經(jīng)典控制方法難以取得很好的控制效果。因此，探索一種精確、實用的控制方法是一件很有研究價值的工作。本文針對實驗室的一套二自由度的吸浮式磁懸浮球控制設(shè)備試驗平臺并基于Matlab環(huán)境進行了分析與設(shè)計。
　　

2、本文首先介紹了磁懸浮技術(shù)的研究發(fā)展概況，分析了磁懸浮小球控制系統(tǒng)的組成，并詳細介紹了磁懸浮小球系統(tǒng)的物理模型和RBF-ARX模型的結(jié)構(gòu)、參數(shù)辨識的原理和方法，并介紹了預(yù)測控制的基本原理。然后利用PID控制器對該系統(tǒng)進行控制，并采集到系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)，并利用該數(shù)據(jù)設(shè)計得到了磁懸浮小球控制系統(tǒng)的RBF-ARX模型。然后設(shè)計了預(yù)測控制器，并利用所設(shè)計的預(yù)測控制器對該系統(tǒng)進行仿真試驗，最后，將基于RBF-ARX模型的預(yù)測控制運用到磁懸浮小球控