鐵路救援起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國貨品交易量大幅度的增加，使得鐵路設(shè)備長期處于超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，這樣鐵路運(yùn)輸時(shí)的事故就會(huì)不斷地發(fā)生。再加上傳統(tǒng)的鐵路救援起重機(jī)的液壓機(jī)械控制存在著許多不足之處：如操作速度慢，長時(shí)間工作時(shí)各個(gè)部件產(chǎn)生機(jī)械損耗以及可維修性能差等缺陷，給鐵路救援帶來了不小的難度，因此，有必要對(duì)其采用更先進(jìn)的控制系統(tǒng)。
　　 在研究、借鑒國內(nèi)外現(xiàn)有的鐵路救援起重機(jī)控制裝置的基礎(chǔ)上，本論文采用具有良好通用性的CAN總線與控制模塊進(jìn)行通信，運(yùn)用CoDe

2、Sys軟件對(duì)控制模塊EPEC2023和控制模塊EPEC2024進(jìn)行編程，這樣可以實(shí)時(shí)的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，方便了在線調(diào)試的過程，使它能夠完成一般工況下的工作任務(wù)。在致力于完善系統(tǒng)功能、提高系統(tǒng)先進(jìn)性與可靠性的同時(shí)，通過該程序調(diào)整鐵路救援起重機(jī)四條支腿的平衡，根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況的不同，有多種支腿工況供選擇。并且可以對(duì)配重鐵的伸縮進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到在適合的工況下進(jìn)行作業(yè)。以及對(duì)按鍵進(jìn)行優(yōu)化處理，這樣方便了操作人員操作的過程。還在每個(gè)機(jī)械部件上都安裝

3、有行程開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些部件的硬件限位保護(hù)。系統(tǒng)的各個(gè)傳感器對(duì)各節(jié)點(diǎn)采集到的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、判斷處理后，將運(yùn)算結(jié)果送往駕駛室的顯示器上顯示，操縱人員通過顯示器上呈現(xiàn)出來的各種數(shù)據(jù)來實(shí)時(shí)的做出相應(yīng)的操作
　　 本設(shè)計(jì)利用CoDeSys軟件向EPEC控制器里面寫入程序，來實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路救援起重機(jī)的電氣控制。本系統(tǒng)不僅操作簡單，而且還具有檢測(cè)、控制、報(bào)警功能，這樣極大地提高了鐵路救援起重機(jī)在作業(yè)時(shí)的安全性能，使得系統(tǒng)能夠在惡劣的環(huán)境下長期