掘進機自動化技術(shù)研究及應(yīng)用

1、掘進機自動化技術(shù)研究及應(yīng)用掘進機自動化技術(shù)研究及應(yīng)用李衛(wèi)濤（潞安環(huán)能股份公司王莊煤礦，山西長治046031）摘要：要：王莊煤礦于2008年度建成全國第一個掘進自動化工作面。該工作面系統(tǒng)以掘進機自動化技術(shù)為主導(dǎo)，研發(fā)的自動化掘進機實現(xiàn)了斷面自動截割成型、截割軌跡在線監(jiān)測、遠程遙控、掘進機動態(tài)信息自動化監(jiān)控等功能。極大的降低了工人的勞動強度，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：掘進機自動化自動截割遠程遙控Headingmachi

2、nerobotizationtechnologyresearchapplicationLIWeitao(WangZhuangCoalMineofLu’anMineIndustryGroupcompanyChangZhi046031China)Abstract:WangzhuangCoalMinebuiltthefirstautomatedheadingfacein2008.Thesystemisbasdonheadingmachiner

3、obotizationtechnology.ThenewmechineachievemanynewfuctionssuchasAutomaticcutoffsection，TracklinemonitingofcuttingRemoteControlHeadingmachineautomatedmonitingofdynamicinfmationsoon.itreducesthelabintensityimprovestheoperat

4、ingenvironmentproductivity.Keywds:HeadingmachinerobotizationAutomaticcuttingRemoteControl1前言前言掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。生產(chǎn)集中化的發(fā)展和回采工作面的快速推進，要求繼續(xù)完善機械化和自動化手段，其目的在于達到更高的巷道掘進速度，同時還可降低掘進費用以及不斷提高安全程度和改善勞動條件。但是

5、由于國產(chǎn)成套設(shè)備的自動化程度不高，綜掘單進仍處于較低水平。在新的市場經(jīng)濟形勢下，掘進技術(shù)已經(jīng)成為煤礦生產(chǎn)發(fā)展的一個瓶頸，解決好這一問題，可以達到提高工效的目的，并且保障礦井采掘關(guān)系的平衡，有利于煤礦生產(chǎn)的穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)、安全、高效。因此，必須研究采用國產(chǎn)成套設(shè)備的自動化快速成巷技術(shù)，以使掘進工作面與綜采（放）工作面的自動化程度相適應(yīng)，以達到高產(chǎn)高效、快速推進的要求。2掘進機自動化系統(tǒng)組成掘進機自動化系統(tǒng)組成2.1掘進機控制系統(tǒng)設(shè)計了使截割出

6、的巷道形狀更加理想，回轉(zhuǎn)臺油缸在系統(tǒng)控制下，做流量減速控制，到達B點后，截割部舉升油缸上行電磁閥導(dǎo)通，通過系統(tǒng)對其實施的流量控制，截割部舉升油缸上行一個截割頭的直徑距離后停止，Y值向上增加一個截割直徑后停止變化，截割頭移動到位置C，截割回轉(zhuǎn)臺左右兩油缸電磁閥反向?qū)?，截割回轉(zhuǎn)油缸亦反向動作，此時X值連續(xù)變化（變?。?，Y值保持不變，當(dāng)（X，Y）逐漸靠近D點時，回轉(zhuǎn)臺油缸在系統(tǒng)控制下，做流量減速控制，到達D點后，截割部舉升油缸上行電磁閥導(dǎo)通