單片機汽車倒車系統(tǒng)設計

1、基于單片機的汽車倒車系統(tǒng)設計(超聲測距報警)(任務書開題報告中期報告畢業(yè)論文33000字程序代碼)摘要隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和交通運輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量在大幅攀升。越來越多的人擁有了自己的汽車，同時由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來越多。針對這種情況，設計一種響應快，可靠性高且較為經(jīng)濟的汽車防撞預警系統(tǒng)勢在必行。因此，有助于駕駛員泊車和倒車的倒車報警器應運而生。本文詳細介紹了一種基于單片機的脈沖反射式超聲測距報警系統(tǒng)。本設計主要以AT89S

2、52單片機芯片為核心，利用超聲波的特點和優(yōu)勢，將超聲波測距系統(tǒng)和AT89S52單片機結(jié)合于一體，顯示超聲波測距的設計方法。闡述了超聲波傳感器的原理及特性，整個電路采用模塊化設計，由主程序、預置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序、報警子程序等模塊組成。論文介紹了系統(tǒng)的主要軟件結(jié)構(gòu)，通過編寫程序來實現(xiàn)系統(tǒng)功能。硬件電路包括濾波電路、放大電路和整形電路。最后，分析影響系統(tǒng)的因素和通過對系統(tǒng)的誤差分析，給出了系統(tǒng)的改進方案。這套系統(tǒng)軟硬

3、件設計合理、抗干擾能力強、實時性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴展和升級，可以實現(xiàn)汽車倒車報警?！假Y料來源：畢業(yè)設計(論文)網(wǎng)〗關鍵字：單片機，超聲波傳感器，測距，汽車倒車系統(tǒng)，報警ABSTRACTWiththedevelopmentofsocialeconomytransptationindustryisboomingthenumberofcarsingreatlyincreased.Memepeoplehavetheirowncarstheacci

4、dentscausedbyparkingreversinghadincreasedatthesametime.Inviewofthissituationdesignakindoffastresponsehighreliabilitycheapertheautomotiveanticollisionwarningsystemisimperative.Therefehelpdriversparkingofreversingtherevers

5、ealarmarisesatthehisticmoment.Thispaperintroducesakindofbasedonmicrocontrollerpulsereflectingtypeultrasonicrangingmeasuringalarmsystem.ThisdesignmainlyAT89S52microcontrollerceusingultrasonicsenssfthefeaturesadvantagesoft

6、heultrasonicrangingsystemcombiningtheultrasonicrangingsystemAT89S52microcontrollerdisplayultrasonicrangingdesignmethod.ExpoundstheprincipleacteristicsofultrasonicsenstheentirecircuitUSESmodulardesignthemainprogrampresets

7、ubroutineslaunchsubroutinesreceivingsubroutinesdisplaysubroutinesalarmsubroutinesetcmodule.Thispaperintroducesthemainsoftwarestructuresystembywritingaprogramtoachievesystemfunction.Hardwarecircuitincludingfiltercircuitam

8、plifyingcircuitshapingcircuit.Finallyanalyzestheinfluentialfactsthroughthesystemerrofthesystemanalysispresentedsystem后，相應的計算結(jié)果被送至LED數(shù)碼管進行顯示。限制超聲波系統(tǒng)的最大可測距離存在四個因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最

9、小可測距離[15]?！籍厴I(yè)設計(論文)咨詢QQ：306826066〗主程序設計及其流程圖超聲波測距的軟件設計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收程序及顯示子程序組成。超聲波測距的程序既有較復雜的計算（計算距離時），又要求精細計算程序運行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用C語言編程。主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設定時器0為計數(shù)，設定時器1定時。置位總中斷允許位EA。進行程序主程序后，進行定時測距判斷，當測距標志位cl==1，

10、即進行測量一次，程序設計中，超聲波測距頻度是2次秒。測距間隔中，整個程序主要進行循環(huán)顯示測量結(jié)果。當調(diào)用超聲波測距子程序后，首先由單片機產(chǎn)生68個頻率為38.46kHz超聲波脈沖，加載的超聲波發(fā)送頭上。超聲波頭發(fā)送完送超聲波后，立即啟動內(nèi)部計時器T0進行計時，為了避免超聲波從發(fā)射頭直接傳送到接收頭引起的直射波觸發(fā)，這時，單片機需要延時約1.52ms時間（這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因，稱之為盲區(qū)值）后，才啟動對單片機P3