立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(plc控制類) 機(jī)械部分設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

1、機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題題目一：立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)機(jī)械部分設(shè)計(jì)題目二：立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)中一門綜合性的科技工程。它與平庫(kù)相比可節(jié)約70％的占地面積和70％的勞動(dòng)力，可提高管理水平。目前在我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)和生產(chǎn)使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機(jī)電、石化化工、軍工輕工等，并采用計(jì)算

2、機(jī)多級(jí)管理、控制、實(shí)施高速數(shù)據(jù)通訊、實(shí)時(shí)圖像顯示等，自動(dòng)化程度極高。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其目的是將物料存放在正確的位置，以便隨時(shí)向制造系統(tǒng)供應(yīng)物料。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中起著十分重要的作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要特點(diǎn)有：①利用計(jì)算機(jī)管理，物資庫(kù)存賬目清楚，物料存放位置精確，對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)物料響應(yīng)速度快；②與搬運(yùn)設(shè)備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，可靠及時(shí)供給物料；③減少庫(kù)存量，加速資金周轉(zhuǎn)；④充分利用空間，

3、減少?gòu)S房面積；⑤減少工件損傷和物料丟失；⑥可存放的物料范圍寬；⑦減少管理人員，減低管理費(fèi)用；⑧耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。2.設(shè)計(jì)目的：通過(guò)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力。3.設(shè)計(jì)任務(wù)及主要技術(shù)參數(shù)：輸入電壓：A(200～240V)；環(huán)境：溫度－5～40℃，濕度≤80％；外形尺寸：600mm~450mm~600mm；定位精度

4、：0.01mm；最大快進(jìn)速度：V=3m／min；橫、縱向最大行程：S=300mm；4.設(shè)計(jì)要求：題目一要求：1）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。主要包括機(jī)械部分所用的各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)過(guò)程、型號(hào)確定以及尺寸選擇，其中包括滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠的選擇計(jì)算和強(qiáng)度校核，以及滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承的選擇及壽命校核；所需電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文機(jī)電

5、一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題題目一：立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)機(jī)械部分設(shè)計(jì)題目二：立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)中一門綜合性的科技工程。它與平庫(kù)相比可節(jié)約70％的占地面積和70％的勞動(dòng)力，可提高管理水平。目前在我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)和生產(chǎn)使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機(jī)電、石化化工、軍工輕工等，并采用計(jì)算機(jī)多

6、級(jí)管理、控制、實(shí)施高速數(shù)據(jù)通訊、實(shí)時(shí)圖像顯示等，自動(dòng)化程度極高。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其目的是將物料存放在正確的位置，以便隨時(shí)向制造系統(tǒng)供應(yīng)物料。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中起著十分重要的作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要特點(diǎn)有：①利用計(jì)算機(jī)管理，物資庫(kù)存賬目清楚，物料存放位置精確，對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)物料響應(yīng)速度快；②與搬運(yùn)設(shè)備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，可靠及時(shí)供給物料；③減少庫(kù)存量，加速資金周轉(zhuǎn)；④充分利用空間，減少

7、廠房面積；⑤減少工件損傷和物料丟失；⑥可存放的物料范圍寬；⑦減少管理人員，減低管理費(fèi)用；⑧耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。2.設(shè)計(jì)目的：通過(guò)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力。3.設(shè)計(jì)任務(wù)及主要技術(shù)參數(shù)：輸入電壓：A(200～240V)；環(huán)境：溫度－5～40℃，濕度≤80％；外形尺寸：600mm~450mm~600mm；定位精度：0