一種軟性3d打印介電彈性體制動器的原型-

1、一種軟性一種軟性3D打印介電彈性體制動器的原型打印介電彈性體制動器的原型.doc一種軟性3D打印介電彈性體制動器的原型.doc一種軟性3D打印介電彈性體制動器的原型據(jù)外媒報(bào)道，美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室和明尼蘇達(dá)大學(xué)已聯(lián)手開發(fā)可在戰(zhàn)場上3D打印并用于可在密閉空間內(nèi)輕松移動的機(jī)器人的柔性材料，就像魷魚等無脊椎動物可能通過水下巖石洞的方式。目前的軍事機(jī)器人不能在人口稠密的環(huán)境中自由移動，因?yàn)樗鼈兪怯蓜傂詸C(jī)械部件制成的。然而，現(xiàn)在這種情況可能會改變，

2、因?yàn)檠芯咳藛T最近開發(fā)出了一種軟性3D打印介電彈性體制動器的原型一種電活性聚合物，當(dāng)電荷撞擊時會改變形狀。這種3D打印的制動器可以進(jìn)行極端的彎曲運(yùn)動，這意味著它可以用于穿過人類無法操縱的空間。研究人員在本月通過《ScienceDirect》雜志詳細(xì)解釋了他們的發(fā)現(xiàn)。據(jù)研究非線性結(jié)構(gòu)動力學(xué)的ARL研究員EdHabtour解釋，研究人員還希望將這些軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)為有自我意識、自我感知和能夠調(diào)整自身形狀以適應(yīng)不同的外部和內(nèi)部條件的機(jī)器人。（a）

3、軟驅(qū)動裝置的示意圖（左）和裝置和構(gòu)成材料層（右）的分解圖。（b）在表面處理和UV光暴露后在硅氧烷層的表面上沉積（3D打?。┧z的示意圖。（c）在表面處理（左），最終的3D打印DEA（中）以及器件橫截面（右）的微結(jié)構(gòu)圖像之后在被動層上印刷離子水凝膠。這不是科學(xué)家第一次受動物啟發(fā)研發(fā)機(jī)器人。2016年，哈佛大學(xué)的研究人員構(gòu)建了一款名為Octobot的軟性機(jī)器人，該機(jī)器人完全由柔性部件制成，并受到現(xiàn)實(shí)生活章魚的啟發(fā)。這個微小的機(jī)器人的柔軟觸