高等學(xué)校科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（科學(xué)技術(shù)）推薦項(xiàng)目公

1、2017年高等學(xué)?？茖W(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（科學(xué)技術(shù)）推薦項(xiàng)年高等學(xué)校科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（科學(xué)技術(shù)）推薦項(xiàng)目公示材料（目公示材料（發(fā)明獎(jiǎng)（含專利類）、發(fā)明獎(jiǎng)發(fā)明獎(jiǎng)（含專利類）、發(fā)明獎(jiǎng)直報(bào)類直報(bào)類）1、項(xiàng)目名稱：集中繞組永磁電機(jī)及其應(yīng)用2、推薦獎(jiǎng)種：技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)3、推薦單位（專家）：4、項(xiàng)目簡(jiǎn)介：電機(jī)集中繞組結(jié)構(gòu)逐步推廣應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)，這種無橫向邊端的電機(jī)尺寸小、銅耗低，具有功率密度高、容錯(cuò)性能好和電機(jī)成本低等優(yōu)點(diǎn)，可用于新能源發(fā)電、數(shù)

2、控加工、交通運(yùn)輸、航空航天、軍事領(lǐng)域。在國(guó)家863重大專項(xiàng)、國(guó)家海洋可再生能源專項(xiàng)基金、國(guó)家自然科學(xué)基金等20多項(xiàng)省部級(jí)以上課題支持下，本項(xiàng)目在波浪能發(fā)電、海洋多能互補(bǔ)發(fā)電、直驅(qū)式精密加工、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域開展研究，發(fā)明了多種新型永磁電機(jī)及其控制方法。這些發(fā)明揭示了集中繞組電機(jī)的高效能量轉(zhuǎn)換機(jī)理。經(jīng)過十多年的深入研究，形成了分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化、控制技術(shù)體系，發(fā)明了系列化的電機(jī)及相關(guān)裝置，初步實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化應(yīng)用。技術(shù)

3、發(fā)明點(diǎn)如下：1、直驅(qū)式波浪發(fā)電技術(shù)：發(fā)明了尺寸小、效率高的雙浮體漂浮式波浪發(fā)電新型裝置，研究了多種適用于波浪發(fā)電的直線發(fā)電機(jī)，如圓筒型永磁直線發(fā)電機(jī)、外次級(jí)永磁直線發(fā)電機(jī)、初級(jí)永磁直線發(fā)電機(jī)、混合勵(lì)磁直線發(fā)電機(jī)和磁場(chǎng)調(diào)制直線發(fā)電機(jī)、磁齒輪復(fù)合直線發(fā)電機(jī)等，逐一比較它們的工作特性，分析了它們的適用范圍，并且提出了適應(yīng)于直驅(qū)式波浪發(fā)電的最優(yōu)能量捕獲控制和輸出功率的平穩(wěn)控制策略。2、多能互補(bǔ)發(fā)電技術(shù)：發(fā)明了海流能磁耦合變速發(fā)電裝置，實(shí)現(xiàn)了低速

4、海流能高效利用和開發(fā)；針對(duì)波浪能的輸出不穩(wěn)定、能量源單一的問題，發(fā)明了不同種類可再生能源如風(fēng)能、海流能和太陽(yáng)能的互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)海面特種設(shè)備或孤島微電網(wǎng)全天候全時(shí)段的不間斷高質(zhì)量供電。3、高精度直驅(qū)式進(jìn)給驅(qū)動(dòng)技術(shù)：針對(duì)直驅(qū)式精密數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)，通過齒槽配比和輔助齒優(yōu)化技術(shù)，發(fā)明了低定位力高推力直線伺服電機(jī)。發(fā)明了用于高精度數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)用正弦波直線電機(jī)的控制方法和直線電機(jī)定位力抑制方法。采用新型高精度直線電機(jī)和新型驅(qū)動(dòng)控制算法，減少

5、了磁場(chǎng)諧波，提高了電機(jī)的定位精度和推力密度。發(fā)明了新型直線電機(jī)，其繞組和永磁體均安放于初級(jí)，利于電機(jī)的散熱和冷卻，提高了電機(jī)的出力和使用壽命。4、直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng):發(fā)明了基于直線電機(jī)的新型工業(yè)機(jī)器人，包括直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，和能準(zhǔn)確、有效的檢測(cè)機(jī)器人位置和速度等信息的控制系統(tǒng)該系統(tǒng)包含光柵等高精度傳感器，結(jié)合混合觀測(cè)裝置和基于高頻注入法等檢測(cè)位置信息的技術(shù)，能夠使工業(yè)機(jī)器人都能夠穩(wěn)定運(yùn)行，位置精度達(dá)到微米級(jí)以上。6一種電力機(jī)器人的驅(qū)

6、動(dòng)控制系統(tǒng)中國(guó)ZL201410423165.X2016.8.24東南大學(xué)余海濤；孟高軍；胡敏強(qiáng)；黃磊有效發(fā)明專利7一種雙向同步運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)中國(guó)ZL201410201368.42017.02.15東南大學(xué)胡敏強(qiáng)仲偉波，余海濤有效發(fā)明專利8一種異步電機(jī)矢量控制方法中國(guó)ZL201410340209.22016.9.7東南大學(xué)胡敏強(qiáng)；徐鳴飛；余海濤；黃磊有效發(fā)明專利9一種超低損耗的超導(dǎo)電機(jī)中國(guó)ZL201310503312.X2015.7.15東

7、南大學(xué)胡敏強(qiáng)；聞程；余海濤；黃磊有效發(fā)明專利10.一種用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的無位置傳感器控制方法中國(guó)ZL201410231925.72016.8.24東南大學(xué)余海濤；孟高軍；胡敏強(qiáng)；黃磊有效發(fā)明專利11、頂部驅(qū)動(dòng)鉆井裝置用低速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中國(guó)ZL201310576353.12015.11.25東南大學(xué)胡敏強(qiáng)；仲偉波；余海濤；黃磊劉強(qiáng)劉春元聞程陳中顯有效發(fā)明專利12、一種便攜式直線電機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)中國(guó)ZL201410441292.

8、22017.02.15東南大學(xué)余海濤王亞魯；胡敏強(qiáng)黃磊有效發(fā)明專利8、主要完成人情況表。完成人1：姓名排名工作單位完成單位胡敏強(qiáng)1東南大學(xué)南京師范大學(xué)東南大學(xué)曾獲科技獎(jiǎng)勵(lì)情況：分別于2000、2002和2008年獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持完成項(xiàng)目的立項(xiàng)、研究開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用的組織協(xié)調(diào)工作，是主要?jiǎng)?chuàng)新“思想“和技術(shù)路線的主要提出者和實(shí)施者，項(xiàng)目投入占本人科研總工作量的80%，是本項(xiàng)目核心技術(shù)的最主