空氣彈簧-電磁主被動(dòng)混合隔振實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與控制研究.pdf

1、隔振是抑制艦船動(dòng)力機(jī)械振動(dòng)向船體傳遞的關(guān)鍵技術(shù)?？諝鈴椈筛粽衿骶哂谐休d能力大、駐波頻率高、高頻隔振性能好等優(yōu)異的性能，將其應(yīng)用于艦船隔振前景廣泛，但空氣彈簧隔振器無(wú)法克服被動(dòng)隔振固有的低頻隔振能力差和系統(tǒng)諧振頻率附近干擾信號(hào)還被放大的缺陷。在空氣彈簧被動(dòng)隔振系統(tǒng)中引入響應(yīng)快、頻響寬、易控制的電磁作動(dòng)器，構(gòu)成空氣彈簧-電磁主被動(dòng)混合隔振系統(tǒng)，可以充分發(fā)揮空氣彈簧和電磁作動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)彌補(bǔ)空氣彈簧在低頻和諧振頻率附近隔振性能的不足，實(shí)現(xiàn)艦

2、船寬頻隔振，具有重要的研究意義。
　　首先，利用理論建模和試驗(yàn)測(cè)試分析了空氣彈簧的承載特性和剛度特性。研究表明空氣彈簧的承載能力和剛度隨著充氣壓力的增大而增大，并具有一定的非線性。建立了電磁作動(dòng)器理論力學(xué)模型，實(shí)測(cè)了電磁作動(dòng)器及其配套功率放大器的頻率響應(yīng)特性。
　　其次，基于最小力傳遞率的原理提出了主被動(dòng)混合隔振實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)中隔振單元的選型依據(jù)。對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，搭建了空氣彈簧-電磁主被動(dòng)混合隔振實(shí)驗(yàn)臺(tái)，利用有限

3、元法對(duì)隔振平臺(tái)進(jìn)行了模態(tài)分析。
　　然后，針對(duì)電磁作動(dòng)系統(tǒng)和空氣彈簧物理建模困難的問(wèn)題，采用系統(tǒng)辨識(shí)的方法建立了空氣彈簧-電磁主被動(dòng)混合隔振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。引入遺傳算法設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的PID控制器，克服了傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定困難、控制器性能不能有效發(fā)揮的缺陷。在不同的輸入信號(hào)下，進(jìn)行了PID主動(dòng)控制仿真，結(jié)果表明：基于遺傳算法的PID控制系統(tǒng)對(duì)不同輸入信號(hào)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性；PID主動(dòng)控制系統(tǒng)取得了優(yōu)于被動(dòng)控制的隔振效