高精度里程儀測速精度研究.pdf

1、近年來地地導彈發(fā)射車、增程火炮、指揮車、偵察車等地面戰(zhàn)車對定位/定向的精度要求不斷提高，同時還越來越強調縮短準備時間和降低成本。采用零速校正的典型慣導系統(tǒng)很難同時滿足所有上述要求，而GPS等衛(wèi)星定位手段在自主性和抗干擾能力等方面又不盡人意，因此傳統(tǒng)的航位推算又重新受到青睞。航位推算系統(tǒng)不存在因陀螺漂移引起的隨時間增長的定位誤差，很適合其運動受地面約束的車輛導航使用，該系統(tǒng)精度主要取決于高精度里程儀的測速精度和慣性測量系統(tǒng)所提供的航向/俯

2、仰角精度。本論文的目的是探討高分辨率里程儀所能提供的測速精度。 高分辨率里程儀的分辨率可達1.5mm/脈沖，測量噪聲也能達到優(yōu)于±6個脈沖的水平，但其刻度因子相對精度受輪胎溫度、充氣壓力以及表面磨損等因素的影響，只能達到0.5﹪左右，這成為制約里程儀定位精度的主要因素。為探討高精度里程儀測速的潛力，本論文嘗試利用DGPS數(shù)據(jù)來標定里程儀刻度因子，特別是通過車胎溫度場的測試和里程儀刻度因子溫度模型的建立，使里程儀的刻度因子標定精度