基于Q系列PLC的鋼軌精磨機(jī)垂直伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著我國列車運(yùn)行速度的越來越快,對鋼軌平直度的要求也越來越高。鋼軌的質(zhì)量好壞直接影響列車的運(yùn)行安全和乘客的乘坐舒適性。目前,我國鋼軌焊接通常采用閃光焊,其焊接后必定會在焊接處留下一段焊瘤。為了滿足對鋼軌平直度的要求,我們必須將焊瘤拿掉,而目前現(xiàn)有的加工打磨設(shè)備很難滿足批量化加工的要求,因此我們急需研發(fā)一種能夠進(jìn)行批量化加工的高效的性能穩(wěn)定的鋼軌打磨機(jī)床。
　　 本課題研究的鋼軌精磨機(jī)是利用仿形擬合磨削原理對以焊縫為中心1m范圍內(nèi)

2、的鋼軌軌頂和側(cè)面進(jìn)行打磨加工。整個打磨加工過程可以分為垂直進(jìn)給和左右搖擺兩方面,本文主要是針對垂直進(jìn)給進(jìn)行的設(shè)計研究。
　　 本文主要包含以下幾部分:精磨機(jī)的整體設(shè)計、執(zhí)行元件設(shè)計以及控制系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。機(jī)床整機(jī)設(shè)計包括確定其加工原理、總體布局及運(yùn)動分配。垂直伺服機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件設(shè)計包括垂直升降機(jī)構(gòu)的確定、各傳動部件的計算選型和檢測元件的設(shè)計選型?？刂葡到y(tǒng)采用半閉環(huán)控制,由Q(O)2H高性能PLC、MR-J3-350A伺服放