課程設計說明書 氣動機械手控制系統(tǒng)設計_第1頁
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文檔簡介

1、目錄之中。機電工程學院課程設計說明書設計題目設計題目:氣動機械手控制系統(tǒng)設計氣動機械手控制系統(tǒng)設計學生姓名：學生姓名：學號：號：2009480520094805專業(yè)班級：專業(yè)班級：機制機制F09F09指導教師：指導教師：2012年12月12日I目錄第1章引言???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

2、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1第2章系統(tǒng)總體方案設計系統(tǒng)總體方案設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

3、?????????????????????????????????22.1程序設計的基本思路???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22.2氣動機械手的控制要求?????????????????????????????????????????????????????????????

4、??????????????????????????????????22.3系統(tǒng)的硬件結構與操作功能???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22.3.1硬件結構?????????????????????????????????????????????????????????????????????????

5、????????????????????????????????????22.3.2氣動機械手的操作功能?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3第3章PLCPLC控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計?????????????????????????????????????????????????????????????

6、???????????????????????????????????43.1可編程控制器的CPU選擇???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43.2氣動機械手的IO地址分配表?????????????????????????????????????????????????????????????????

7、????????????????43.3PLC的輸入輸出設備接線圖????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????53.4氣動機械手控制流程圖?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

8、???63.5程序設計梯形圖?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73.6語句表??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

9、??????????????????????????????????????????????????153.7PLC程序調(diào)試??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23結論結論??????????????????????

10、???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30設計總結設計總結???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

11、?????????????????????????????????31謝辭謝辭?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32參考文獻參考文獻??????????????????????????????????

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