機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(自動(dòng)疊衣機(jī))

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)2010年7月中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）20112011年機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)年機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—自動(dòng)疊衣機(jī)構(gòu)自動(dòng)疊衣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：0720930207209302鄭晉峰鄭晉峰2009100018020091000180指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：曾小慧曾小慧機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)2一、設(shè)計(jì)原理及一、設(shè)計(jì)原理及任務(wù)任務(wù)1.1設(shè)計(jì)目的及原理設(shè)計(jì)目的：該機(jī)構(gòu)可以供給家庭疊衣服運(yùn)用。現(xiàn)代人的生活節(jié)奏越來越快，面對(duì)做不完的工作，面對(duì)沒完沒了的應(yīng)酬，人

2、們感覺非常的疲憊，更頭疼的是還得抽出時(shí)間做家務(wù)，做清潔。現(xiàn)代化對(duì)我們是非常的重要，洗干一體，榨汁機(jī)，豆?jié){機(jī)，面包機(jī)，洗碗機(jī)，我們就在這樣的方便當(dāng)中來緩解生活的壓力，那么，人們同樣希望有個(gè)機(jī)器能夠代替他們?nèi)フ硐锤傻囊挛锼晕覀儚默F(xiàn)代化機(jī)械發(fā)展和人們需求方面考慮的，就想設(shè)計(jì)一款能夠整理衣物的機(jī)器。運(yùn)動(dòng)過程設(shè)計(jì)：電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，引起主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)件引起整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，折疊板實(shí)現(xiàn)衣物折疊運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)以機(jī)械原理課本上的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)

3、構(gòu)為主導(dǎo)來實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)折疊板的運(yùn)動(dòng)是確定的運(yùn)動(dòng)，我們?cè)谧畛醯脑O(shè)計(jì)上進(jìn)行了改進(jìn)：折疊板的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈處裝上復(fù)位彈簧使折疊板能夠?qū)崿F(xiàn)完全確定的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)采用電力驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為：電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作部分的折疊運(yùn)動(dòng)。1.2設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)1自動(dòng)疊衣服機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)三種常用機(jī)構(gòu)。2設(shè)計(jì)各機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置和各構(gòu)件的尺寸。3.利用CAD畫出各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案簡圖，并用運(yùn)動(dòng)極限位置確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)最大行程或最大轉(zhuǎn)角。4