畢業(yè)論文-機(jī)械手模型裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、機(jī)械手模型裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要摘要摘要：隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越重要。本文根據(jù)在實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的條件下，主要介紹基于S7300PLC的機(jī)械手工件取放控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。機(jī)械手PLC程序需要滿足手動(dòng)程序和自動(dòng)程序（包括單周期模式和循環(huán)模式），并且需要設(shè)計(jì)回原點(diǎn)程序?qū)C(jī)械手從運(yùn)行時(shí)的各種狀態(tài)有步驟返回原點(diǎn)，以便調(diào)試。利用S7300PLC的功能模塊，設(shè)計(jì)一個(gè)主程序和2個(gè)子程序，主程序用于轉(zhuǎn)換手動(dòng)程序和自動(dòng)程序，子程序分別為

2、手動(dòng)子程序和自動(dòng)子程序。通過(guò)實(shí)際試驗(yàn)并對(duì)各種問(wèn)題進(jìn)行調(diào)試，該氣動(dòng)機(jī)械手運(yùn)行良好，各項(xiàng)機(jī)械、氣動(dòng)、電氣性能指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期要求。由于氣動(dòng)機(jī)械手有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等諸多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)可以預(yù)見(jiàn)在不久的將來(lái)氣動(dòng)機(jī)械手將越來(lái)越廣泛地進(jìn)入工業(yè)、軍事、航空、醫(yī)療、生活等領(lǐng)域。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：機(jī)械手，PLC，控制系統(tǒng)，工件I機(jī)械手模型裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目錄第一章引言............................

3、........................................................................................................11.1研究背景............................................................................................................

4、.................11.2實(shí)驗(yàn)室機(jī)械手模擬裝置工藝及控制要求..................................................................11.3實(shí)驗(yàn)室機(jī)械手詳細(xì)控制要求.........................................................................................2第二章機(jī)械手模擬裝置

5、所用檢測(cè)與執(zhí)行元件....................................................................42.1光電傳感器的原理和分類............................................................................................42.1.1光電傳感器型號(hào).......................

6、................................................................................52.2電磁傳感器的原理..........................................................................................................72.2.1電磁開(kāi)關(guān)傳感器型號(hào).......

7、.........................................................................................82.3電磁閥的結(jié)構(gòu)和工作原理.............................................................................................82.3.1電磁閥型號(hào)............

8、...................................................................................................92.4直流電機(jī).................................................................................................................

9、.........11第三章硬件設(shè)計(jì).........................................................................................................................133.1PLC和DCS、單片機(jī)、繼電器控制方法的比較......................................................

10、133.1.1PLC和單片機(jī)比較...................................................................................................133.1.2PLC和DCS比較.........................................................................................

11、................133.1.3PLC與繼電器控制比較............................................................................................143.2PLC型號(hào)....................................................................................

12、........................................143.3電器主回路圖.................................................................................................................173.4PLC操作面板............................................

13、.......................................................................183.5系統(tǒng)輸入輸出清單........................................................................................................193.5.1輸入.......................

14、..................................................................................................193.5.2輸出.................................................................................................................

15、........193.6PLC控制器硬件配置和選型........................................................................................203.7PLC硬件組態(tài)..............................................................................................

16、.....................203.8PLC編程元件地址分配.................................................................................................213.9PLC輸入輸出接線圖.......................................................................

17、............................223.9.1接線端示意圖.........................................................................................................223.9.2輸入輸出端子接線圖..........................................................