2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩45頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、Motoman機器人下象棋運動控制設(shè)計III摘要隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,多機器人協(xié)調(diào)特別是雙機器人協(xié)調(diào)已成為當(dāng)前機器人學(xué)研究領(lǐng)域的一個新課題。本文設(shè)計了一種適用于雙機器人協(xié)調(diào)下象棋的系統(tǒng)。文中在對多機器人系統(tǒng)尤其是雙機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進行詳細的分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)所研究的目標(biāo)搭建了基于MotomanHP6型雙機器人實驗系統(tǒng),對該系統(tǒng)的PC機與控制柜等之間的通訊、機器人控制部分作了詳細的闡述,通過雙機協(xié)調(diào)畫五角星程序?qū)嵗炞C了雙機器人協(xié)

2、調(diào)控制系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性,并對示教編程的方法做了詳細的說明。在此基礎(chǔ)上,采用示教編程器編制了象棋運動程序控制機器人運動,完成了取棋子、吃棋子的運動動作,達到機器人協(xié)調(diào)下象棋的目的,做到雙機器人的協(xié)調(diào)工作,為進一步關(guān)于多機器人協(xié)調(diào)作業(yè)相關(guān)問題的研究打下基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞:關(guān)鍵詞:雙機器人,協(xié)調(diào),象棋Motoman機器人下象棋運動控制設(shè)計V目錄目錄第一章前言..………...…………………………………………………………….11.1課題背景…………

3、………………………………………………………….11.2國內(nèi)外多機器人發(fā)展概況………………………………………………….11.2.1多機器人的概況……..………………………………………………….11.2.2國外相關(guān)技術(shù)發(fā)展概況…..…….……………………………………….31.2.3國內(nèi)相關(guān)技術(shù)發(fā)展概況…...…………………………………………….51.3本文的研究內(nèi)容、方案及步驟……………………….……………..…….6第二章系統(tǒng)基本組成和性

4、能指標(biāo)…………………………………………………72.1實驗組成框圖………………………………………………………………82.2MOTOMAN機器人…………….………………………………………………92.2.1機器人本體規(guī)格.…..…....……………………………………………...102.2.2機器人本體優(yōu)點…….......…...…………………………………………112.3NX100控制柜…….……………………………………………………….122

5、.3.1NX100控制柜的技術(shù)規(guī)格……………………………………………..122.3.2NX100的技術(shù)優(yōu)勢……………………………………………………………132.3.3示教編程器的優(yōu)點…………………………………………………………….132.4系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)特點……………………………………………………….132.5本章小結(jié)…………….……..…..…………………………………………14第三章系統(tǒng)通信控制部分…………………………………………………

6、………153.1通信……………...………………………………………..………………153.1.1控制柜與機器人之間的通信…………………………………………………153.1.2控制柜之間的通信……………………………………………………………153.1.3PC機與控制柜之間的通信…………………..………………………………173.2MOTOMAN機器人控制……….....…………………………………………183.2.1NX100控制柜的應(yīng)用…………

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論