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文檔簡介
1、第七軸通過伺服電機運行的調(diào)試步驟一、概述此文檔將介紹如何通過西門子PLC來控制伺服電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、以某一速度進行絕對位置的定位以及電機運行錯誤后如何復位，伺服驅(qū)動器如何設置參數(shù)等一些最基本的伺服電機的運行操作步驟。二、需準備的材料1、西門子S71200系列PLC一臺（我們準備的S71200CPU1215CDCDCDC）2、臺達伺服電機ECMAL11020RS一臺3、臺達伺服控制器ASDA22023M一臺4、威綸通觸摸屏MT8012IE
2、一臺5、博途V15設計軟件6、威綸通EBproV6.0設計軟件三、調(diào)試步驟及簡單說明調(diào)試之前首先將所有設備按照安裝說明書上控制接線部分的介紹正確的接入電源，所有設備中需要特別注意的是伺服控制器的進線是三項220V的電壓。建議先讓伺服電機在無負載的作用下正常運作，之后再將負載接上以免造成不必要的危險，伺服驅(qū)動器的控制用CN1信號端口來接線控制（CN1端口如何接線將提供接線圖來接線）。畫面二：將參數(shù)P210~P217參數(shù)中沒有一個設定為21
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