sinumerik840d數(shù)控系統(tǒng)r參數(shù)編程在軋輥磨床中的應(yīng)用

1、SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)R參數(shù)編程在軋輥磨床中的應(yīng)用李南魏春雪趙學(xué)(蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院蘭州730050)摘要?R參數(shù)編程是西門子數(shù)控系統(tǒng)提供的一種先進(jìn)的編程方法闡述其參數(shù)編程的特點(diǎn)并以正弦軋輥曲線為例介紹R參數(shù)編程在數(shù)控軋輥磨床上的應(yīng)用并用等間距法編寫主要的數(shù)控加工程序。關(guān)鍵詞:參數(shù)編程?R參數(shù)?軋輥磨床?等間距法中圖分類號:TG596?文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A?文章編號:1671?3133(2006)01?0051?03Thea

2、pplicationofprogrammingwithRparameterinrollgrinderwithSINUMERIK840DsystemLiNanWeiChunxueZhaoXue(CollegeofMechanical二是插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算。采用直線段逼近零件輪廓曲線一般數(shù)學(xué)處理較簡單但計(jì)算的坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多。根據(jù)軋輥曲線的特點(diǎn)(軋輥輥身跨度長達(dá)幾米51?數(shù)控加工技術(shù)現(xiàn)代制造工程2006年第1期l2R1sin?22lR1sin?c

3、os?s2(R0?R1R2)(20)????????2?3?示例某一單支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指用于抓取棒料棒料半徑為40~60mm要求夾持允差為1mm試確定手指各結(jié)構(gòu)尺寸。由于:R=R1R22=40602=50mm故取:R0=R=50mm為方便起見取V型槽夾角2?=140?l=1?8R=1?8?50=90mm因此:?=arccosR0lsin?=arccos5090?sin70?=53?757??Xmax=l2(R2sin?)22lR2sin?c

4、os?lsin?=90260sin70?22?9060sin70??cos53?757?90?sin53?757?=0?778mm1mm故夾持誤差滿足要求。根據(jù)式(8)易驗(yàn)證夾持允許尺寸范圍也符合要求。3?結(jié)論回轉(zhuǎn)型機(jī)械手夾持工件的軸心位置與工件半徑之間的關(guān)系滿足雙曲線方程。手指結(jié)構(gòu)尺寸可按對稱曲線段或非對稱曲線段設(shè)計(jì)合理地確定手指結(jié)構(gòu)尺寸有利于提高夾持精度理論上夾持誤差的計(jì)算式有多種形式但較常用的計(jì)算式可簡單地采用式(7)或式(9)以

5、及式(19)或式(16)。除此之外手指結(jié)構(gòu)尺寸的確定還要兼顧能實(shí)現(xiàn)的允許夾持尺寸范圍。參考文獻(xiàn):[1]?陸祥生.機(jī)械手???理論與應(yīng)用[M].北京:中國鐵道出版社1985.[2]?周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社1995.作者簡介:錢濟(jì)國副教授主要從事機(jī)床動(dòng)力學(xué)、精密機(jī)械設(shè)計(jì)等研究。電話:(0516)5207021收稿日期:2005?01?19(上接第52頁)圖2?R參數(shù)賦值后的加工曲線5?結(jié)論1)R參數(shù)編程可以簡化加

6、工程序而且程序的邏輯性強(qiáng)便于閱讀和調(diào)試為編寫某些復(fù)雜的加工程序帶來了方便。2)某些零件屬于同一種曲線類型比如正弦曲線或圓錐曲線只是在加工時(shí)給定的參數(shù)不同導(dǎo)致曲線的形狀、尺寸不同通過編寫參數(shù)化的數(shù)控加工程序可以避免重復(fù)編程只要在加工時(shí)根據(jù)要求傳遞不同的加工參數(shù)就可以了從而節(jié)約時(shí)間大大提高加工效率。??3)由于R參數(shù)編程一個(gè)重要的特點(diǎn)就是可以無限增加曲線節(jié)點(diǎn)的數(shù)量而不增加程序的復(fù)雜程度因此要想提高某些零件的加工精度可以根據(jù)具體零件的特點(diǎn)和加

7、工要求通過合理增加節(jié)點(diǎn)數(shù)量的方法來實(shí)現(xiàn)選擇的節(jié)點(diǎn)數(shù)量越多加工精度也就越高。參考文獻(xiàn):[1]?SINUMERIK840D?840Di?810D高級編程手冊.2004.[2]?張齊.參數(shù)編程在數(shù)控車床上的應(yīng)用[J].華北航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)200414(2):1417.[3]?朱大勇.鞍鋼SAXW型軋輥磨床的數(shù)控化研究[D].北京:北京科技大學(xué)2003.[4]?任玉田焦振學(xué)王宏甫等.機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社2002.作