四足步行機器人行走機構設計畢業(yè)設計.doc_第1頁
已閱讀1頁，還剩20頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、四足步行機器人行走機構設計畢業(yè)設計四足步行機器人行走機構設計畢業(yè)設計篇一：四足步行機器人腿的機構設計畢業(yè)論文畢業(yè)設計（論文）四足步行機器人腿的機構設計學生姓名：學號：所在系部：專業(yè)班級：指導教師：日期：摘要本文介紹了國內外四足步行機器人的發(fā)展狀況和三維制圖軟件SolidWks的應用，著重分析了設計思想并對行走方式進行了設計并在此軟件基礎上四足步行機器人腿進行了繪制，對已繪制的零部件進行了裝配和三維展示。展示了SolidWks強大的三維制

2、圖和分析功能。同時結合模仿四足動物形態(tài)展示出了本次設計。對設計的四足行走機器人腿進行了詳細的分析與總結得出了該機構的優(yōu)缺點。本文對四足機器人腿的單腿結構分析比較詳細，并結合三維進行理性的理解。關鍵詞：SolidWks；足步行機器人腿AbstractInthispaperfouthinsideoutsidethetwoleggedwalkingrobotthedevelopmentofthreedimensionalmappingofth

3、eapplicationofSolidWkssoftwarefocusedonananalysisofdesignconcepts論.................................................................................................................11.1步行機器人的概述.............................

4、...................................................11.2步行機器人研發(fā)現(xiàn)狀............................................................................11.3存在的問題.......................................................................

5、.....................52四足機器人腿的研究......................................................................................62.1腿的對比分析........................................................................................62.1

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論