存儲測試系統(tǒng)中usb2.0接口的設計_第1頁
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文檔簡介

1、上海交通大學博士學位論文人體典型運動生物力學仿真分析姓名:唐剛申請學位級別:博士專業(yè):機械設計及理論指導教師:王成燾201104人體典型運動生物力學仿真分析1 ) 利用冷凍層切圖片數(shù)據(jù)通過醫(yī)學圖像處理技術和逆向工程法建立了標準人體骨骼的三維幾何模型,并在其基礎上確定了上肢和下肢肌肉的起止點的局部坐標,建立了肌肉作用力線,從而最終建立了人體骨肌系統(tǒng)模型。2 ) 規(guī)劃了個性人體基本參數(shù)測量方法( 包含運動測量、腳底力測量及肌電測量等) ,建

2、立了基于關節(jié)坐標系的肌肉骨骼間附著點坐標轉換方法及骨肌系統(tǒng)縮放方法,從而使標準人體骨肌系統(tǒng)很方便的應用于活體分析。3 ) 詳細描述并推導了運動學、動力學參數(shù)的數(shù)值計算方法,并開發(fā)了一款多功能人體肌肉力預測軟件( 包含了兩種肌肉力預測方法:基于反向動力學的靜態(tài)優(yōu)化算法和基于肌電信號的算法) ,該軟件性能良好,具有很強的可視化功能,能夠實時觀察三維運動,并以曲線形式發(fā)布肌肉力預測結果。目前,該軟件已完成軟件著作權登記。4 ) 對4 0 位自

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