電弧焊熔透視覺(jué)傳感檢測(cè)方法研究

1、鄭州大學(xué)碩士學(xué)位論文電弧焊熔透視覺(jué)傳感檢測(cè)方法研究姓名：王歡申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：高向東201205A B S T R A C TA B S T R A C TI no r d e r t o s o l v et h ep r o b l e mo f m e a s u r i n ga n dc o n t r o l l i n gt h ew e l d p e n e t r a t i o ns t

2、 a t ei ni n d u s t r i a l p r o d u c t i o n ，b a s e do nt h ec h a r a c t e r i s t i co fG T A W a r cs p e c t r u m ，p o o l v i s i o ns e n s i n g s y s t e mi sd e v e l o p e d f o rw e l dp o o l i m a g

3、e sc o l l e c t i o nb yu s i n g t h em e t h o do fp a s s i v el i g h t ，a n dt h ep o o l i m a g e sa l ec l e a r ．A c c o r d i n gt o 黟a yv a l u ef e a t u r e so f w e l d p o o li m a g e s ，ar e l e v a n t

4、a l g o r i t h m f o ri m a g e sp r o c e s s i n gi sd e s i g n e d ，t h ep o o l ’Sb o u n d a r y i sd e t e c t e dc o m p l e t e l y a n dt h er e l e v a n tg e o m e t r i c p a r a m e t e r sa l ep i c k e d

5、 u p ．T h e i n f l u e n c e l a w o f w e l d p r o c e s s p a r a m e t e r st ow e l d w i d t h o n t h eb a c k i sf o u n d b y d o i n g l o t so f w e l de x p e r i m e n t s ．T h e m o d e l w h i c hd e s c

6、r i b e s t h er e l a t i o n s h i pb e t w e e nw e l dp r o c e s sp a r a m e t e r s ，g e o m e t r i cp a r a m e t e r so f p o o la n dw e l dw i d t ho nt h eb a c k i s s e tu pb ya d o p t i n gB Pn e u r a l

7、n e t w o r kt e c h n o l o g y ．B ym e a n so ff u z z yc o n t r o lt h e o r y , a f u z z y c o n t r o l l e ri sd e s i g n e d w i t hw e l dw i d t he r r o r o nt h eb a c ka n di t sv a r i a t i o n a si n p

8、u t s ，t h er e g u l a t i n g v a r i a t i o n o f w e l d i n g c u r r e n t a so u t p u t ．T h ef u z z yc o n t r o l l e rl a y sa f o u n d a t i o n f o rc o n t r o l l i n g w e l d p e n e t r a t i o n a c