汽車轉(zhuǎn)彎防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、面對激烈的市場競爭，各汽車廠商都需要一套硬件在回路的仿真系統(tǒng)，以提高汽車防抱制動(dòng)死系統(tǒng)(ABS)的性能，縮短研發(fā)周期，降低研發(fā)成本。本文選用轉(zhuǎn)彎制動(dòng)中的汽車作為控制對象，對該對象進(jìn)行了專題研究并建立一套仿真系統(tǒng)。 鑒于目前ABS的物理結(jié)構(gòu)及工作原理基本相同，本文將物理模型適當(dāng)簡化，在前人建立的動(dòng)力學(xué)模型上進(jìn)行了改進(jìn)，建立了仿真模型。仿真模型充分考慮了車體的動(dòng)力學(xué)模型、輪胎力學(xué)模型、液壓執(zhí)行器力學(xué)模型。為達(dá)到仿真可行性與可信度的統(tǒng)

2、一，本文對模型均做了合理簡化。 目前，國內(nèi)對制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)的理論研究還不夠充分，對其在特定工況中的具體表現(xiàn)缺乏足夠的認(rèn)識(shí)。為解決制動(dòng)器制動(dòng)力的控制問題，本文在建立的仿真模型上采用控制滑移率的方式對汽車進(jìn)行緊急轉(zhuǎn)彎制動(dòng)過程仿真。由于仿真系統(tǒng)將檢驗(yàn)不同的控制策略，所以本文首先運(yùn)用簡單實(shí)用的PID控制器在理想工況下進(jìn)行仿真，將控制結(jié)果作為衡量其他控制策略的標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而研究了魯棒性較強(qiáng)的模糊控制器及兼顧魯棒性、控制精度的雙?？刂?/p>