hart協(xié)議通用命令用法實(shí)例(c#)

1、using System;using System.Collections.Generic;using System.Data;using System.Data.SqlClient;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms;//***************HART 協(xié)議說明**********

2、*************************//////HART 命令查詢幀格式：0xFF+0xFF+定界符+地址+數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)和//1、前導(dǎo)符：2-20 字節(jié)，用于與接收器之間的同步//首次開始通信或數(shù)據(jù)幀重發(fā)時(shí)，使用 20 字節(jié)前導(dǎo)碼，前導(dǎo)碼都是 0xFF。//2、定界符：1 字節(jié)，短幀：01,02,06 對(duì)應(yīng)成組、主從、從主三種模式，長(zhǎng)幀時(shí)將短幀最高位置 1 即可//3、長(zhǎng)幀和短幀區(qū)別在于地址的字節(jié)數(shù)不同，短幀地址

3、為 1 字節(jié)，用于初始化時(shí)命令 0 查詢?cè)O(shè)備標(biāo)志、ID 等信息//長(zhǎng)幀地址：5 字節(jié)（40 位） ，建立在設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符的基礎(chǔ)上//唯一標(biāo)識(shí)符分為三個(gè)部分：//第一字節(jié)最高位，1 表示基本主設(shè)備，0 表示副主設(shè)備//第一字節(jié)第六位（次高位） ，1 表示處于成組模式，0 表示沒有成組模式//長(zhǎng)地址的其它部分是設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)符，共 38 位，均為 0 表示廣播地址//二.二短幀地址：1 字節(jié)//最高位 1 表示主設(shè)備，0 表示副主設(shè)備//第

4、 6 位 1 表示處于成組模式，0 表示沒有處于成組模式//第 4、5 位必須置 0//最低四位表示巡檢地址，對(duì)應(yīng)設(shè)備巡檢地址 0-15//4、命令字節(jié)：1 字節(jié)，表明該幀所封裝的 HART 命令，命令字節(jié)值在從設(shè)備響應(yīng)中原值返回//5、字節(jié)奇數(shù)：1 字節(jié)，表明此字節(jié)與最后幀校驗(yàn)字節(jié)之間的數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)，用于識(shí)別幀的結(jié)束，范圍 0-27//6、數(shù)據(jù)域：由整數(shù)字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)組成，長(zhǎng)度為 0-25 字節(jié)//在主-從幀中，數(shù)據(jù)域存放用戶對(duì)設(shè)備的

5、請(qǐng)求數(shù)據(jù)//在從-主幀中，數(shù)據(jù)用于存放設(shè)備對(duì)用戶的響應(yīng)數(shù)據(jù)//7、校驗(yàn)字節(jié)：1 字節(jié)，對(duì)不包括前導(dǎo)符和該字節(jié)的幀中所有字節(jié)進(jìn)行水平校驗(yàn)（異或）的結(jié)果//垂直校驗(yàn)時(shí)通信過程中硬件自動(dòng)對(duì)每個(gè)字節(jié)所有位進(jìn)行奇偶校驗(yàn)后產(chǎn)生的結(jié)果//水平校驗(yàn)時(shí)所有字節(jié)依次按位進(jìn)行異或運(yùn)算后的結(jié)果//8、響應(yīng)碼：只在從幀中出現(xiàn)//響應(yīng)碼第一字節(jié)指明通信狀態(tài)，第二字節(jié)表示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工作狀態(tài)//該幀數(shù)據(jù)只有在響應(yīng)碼第一字節(jié)最高位為 0 時(shí)有效，1 表示通信錯(cuò)誤names

6、pace Hart{public partial class from1 : Formprivate float PVUpSensLmt = 0; //傳感器上限private float PVLowSensLmt = 0; //傳感器下限private float PVMiniSpan = 0; //主變量最小精度private int PVAlarmSelCd = 0; //主變量報(bào)警選擇代碼private int PVTran

7、sFuncCd = 0; //主變量傳遞功能代碼private int PVRangeUnitCd = 0; //主變量上下量程單位代碼private float PVUpRangeValue = 0; //主變量上限值private float PVLowRangValue = 0;//主變量下限值private float PVDampValue = 0; //主變量阻尼值，單位秒private int WriteProtectC

8、d = 251; //寫保護(hù)代碼private int PLDCd = 18; //商標(biāo)發(fā)行商代碼，18-ABB 公司#endregion#region 第二...第四變量private int SecVUnitCd = 0; //第二變量代碼private float SecVValue = 0; //第二變量值private int ThirdVUnitCd = 0; //第三變量代碼private float Thir

9、dVValue = 0; //第三變量值private int ForthVUnitCd = 0; //第四變量代碼private float ForthVValue = 0; //第四變量值#endregion#region 標(biāo)簽、描述符、日期（日月年）private string hartTag = ““; //標(biāo)簽private string hartDspt = ““; //描述private string har

10、tDate = ““; //日期#endregion#region 通用命令幀頭private byte[] cmdHead = new byte[14]; //幀頭包含導(dǎo)引符、定界符、地址private int cmdHeadInitFlag = 0; //幀頭初始化標(biāo)志#endregion#region 常量表、動(dòng)態(tài)變量表public DataTable hartConstant = new DataTable();publi

11、c DataTable hartDynamic = new DataTable();#endregionprivate int IDHartConstant = 0; //常量表 IDprivate int IDHartDynamic = 0; //動(dòng)態(tài)變量表 IDprivate string errorstr = ““; //錯(cuò)誤信息字符串private string hartMsg = ““; //讀設(shè)備消息返回結(jié)果publ