基于單片機的實時車身控制系統(tǒng)設計.pdf

1、現(xiàn)代汽車技術是現(xiàn)代高科技迅速發(fā)展的集中表現(xiàn),它實際上是機械、電子、計算機、控制工程、材料工程、生物工程和信息技術等多學科技術交叉的產物。隨著電子技術、計算機技術和控制技術的飛速發(fā)展和人們對汽車的要求日益提高,現(xiàn)代汽車正在向電子化、智能化方向發(fā)展。
　　本文研究的目的在于結合目前中國市場的需求,對汽車車身控制系統(tǒng)進行基礎性的研究開發(fā),實現(xiàn)其基本控制功能,為實現(xiàn)汽車電子產品更進一步的研究打下基礎。
　　在研究了國內外汽車電子相關

2、的技術參考文獻基礎上,本文首先設計并且實現(xiàn)了較為先進的系統(tǒng)控制方式。整個系統(tǒng)的設計采用集中式和分布式融合的思路,完全支持車載網(wǎng)絡CAN、LIN的通信功能,并且整車的操控支持實時響應。其次,在軟件設計方面,針對μC/OS-II操作系統(tǒng)在任務調度方面存在的不足,對任務調度策略進行了優(yōu)化,并且通過了測試,優(yōu)化后的算法有效的節(jié)省了任務調度的開銷時間。最后,實現(xiàn)了有效且方便實現(xiàn)的車身控制測試系統(tǒng)。采用半實物半虛擬的測試環(huán)境,有效的整合軟件和硬件資