自動控制原理基本知識測試題

1、1第一章 第一章 自動控制的一般概念 自動控制的一般概念一、填空題 一、填空題 1.（ 穩(wěn)定性 ） 、 （快速性 ）和（ 快速性 ）是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。2.線性控制系統(tǒng)的特點是可以使用（ 疊加 ）原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。 3.根據(jù)系統(tǒng)給定值信號特點，控制系統(tǒng)可分為（ 定值 ）控制系統(tǒng)、 （ 隨動 ）控制系統(tǒng)和（ 程序 ）控制系統(tǒng)。4.自動控制的基本方式有（ 開環(huán) ）控制、 （ 閉環(huán) ）控制和（ 復合 ）控制。5.一

2、個簡單自動控制系統(tǒng)主要由（被控對象） 、 （執(zhí)行器） 、 （ 控制器）和（ 測量變送器）四個基本環(huán)節(jié)組成。6.自動控制系統(tǒng)過度過程有（單調(diào)）過程、 （衰減振蕩）過程、 （ 等幅振蕩）過程和（ 發(fā)散振蕩 ）過程。二、單項選擇題 二、單項選擇題 1.下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（ C ） 。A.自動跟蹤雷達 B.無人駕駛車 C.普通車床 D.家用空調(diào)器 2.下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（ D ） 。A.自動流水線

3、 B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制 C.普通車床 D.家用電冰箱 3.下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（ C ） 。A.自動化流水線 B.自動跟蹤雷達 C.家用電冰箱 D.家用微波爐 4.下列系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)的為（ B ） 。A.自動化流水線 B.火炮自動跟蹤系統(tǒng) C.家用空調(diào)器 D.家用電冰箱 5.下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（ B ） 。A.家用空調(diào)器

4、 B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制 C.普通車床 D.火炮自動跟蹤系統(tǒng) 6.（ C ）為按照系統(tǒng)給定值信號特點定義的控制系統(tǒng)。 A.連續(xù)控制系統(tǒng) B.離散控制系統(tǒng) C.隨動控制系統(tǒng) D.線性控制系統(tǒng) 7.下列不是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（ B ） 。A.穩(wěn)定性 B.復現(xiàn)性 C.快速性 D.準確性 8.下列不是自動控制系統(tǒng)基本方式的是（ C ） 。A.開環(huán)

5、控制 B.閉環(huán)控制 C.前饋控制 D.復合控制 9.下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（ B ） 。A.被控對象 B.被控變量 C.控制器 D.測量變送器 10.自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是（ A ） 。A.發(fā)散振蕩過程 B.衰減振蕩過程 C.單調(diào)過程 D.以上都不是第二章 第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型一、填空題 一、填空題 1.數(shù)學模型是指

6、描述系統(tǒng)（ 輸入） 、 （ 輸出 ）變量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間（ 動態(tài)關系 ）的數(shù)學表達式。2.常用的數(shù)學模型有（ 微分方程 ） 、 （ 傳遞函數(shù) ）以及狀態(tài)空間表達式等。3.（ 結構圖 ）和（ 信號流圖 ） ，是在數(shù)學表達式基礎演化而來的數(shù)學模型的圖示形式。4.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義：在（零初始）條件下，系統(tǒng)的（輸出）量的拉氏變換與（輸入）量拉氏變換之 比。 5.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的（ 結構、參數(shù) ）決定，與（

7、 輸入信號 ）的形式無關。 6.傳遞函數(shù)的拉氏變換為該系統(tǒng)的（ 脈沖響應 ）函數(shù)。 7.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（ 零 ）點。 8.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（ 極 ）點。 9.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（ 特征 ）方程。 10.方框圖的基本連接方式有（ 串聯(lián) ）連接、 （ 并聯(lián) ）連接和（ 反饋 ）連接。二、單項選擇題 1.以下關于

8、數(shù)學模型的描述，錯誤的是（ A ） A.信號流圖不是數(shù)學模型的圖示 B.數(shù)學模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部河變量之間的動態(tài)關系的數(shù)學表達式 C.常用的數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達式等 D.系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法有解析法和實驗法兩類 2.以下關于傳遞函數(shù)的描述，錯誤的是（ B ） A.傳遞函數(shù)是復變量 s 的有理真分式函數(shù) B.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結構和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關 C.傳遞函數(shù)是一種

9、動態(tài)數(shù)學模型34.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為系統(tǒng)響應達到穩(wěn)態(tài)值的（ 63.2% ）所需時間?；?，若系統(tǒng)響應曲線以（初始）速度增 加，達到穩(wěn)定值所需時間。5.一階系統(tǒng) 的時間常數(shù) 越大，系統(tǒng)的輸出響應達到穩(wěn)定值的時間（ 越長 ） 。 ( ) 1K G s Ts ? ? T6.一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其響應是（ 非 ）周期、 （ 無 ）振蕩的，且 （ 0 ） 。 % ? ?7.一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其響應達到穩(wěn)態(tài)值的 95%所用

10、的時間是（ 3T ） ，達到穩(wěn)態(tài)值的 98%所用時間是 （ 4T ） ，達到穩(wěn)態(tài)值的（ 63.2% ）所用的時間是 。 T8.決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是（阻尼比 ξ ）和（自然振蕩角頻率） 。 n ?9.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將 、0＜ ＜1、 和 ＞1 稱為（ 無 ）阻尼、 （ 欠 ）阻尼、 （ 0 ? ? ? 1 ? ? ?臨界 ）阻尼和（ 過 ）阻尼。工程上習慣于把過渡過程調(diào)整為（

11、 欠 ）阻尼過程。 10.超調(diào)量僅由（ ξ 值 ）決定，其值越小，超調(diào)量（ 越大 ） 。11.調(diào)節(jié)時間由（ξ ）和（ ）決定，其值越大，調(diào)節(jié)時間（ 越短 ） 。 n ?12.在零初始條件下，當系統(tǒng)的輸入信號為原來的輸入信號的導數(shù)時，系統(tǒng)的輸出為原來輸出的（ 導數(shù) ） 。13.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（ 閉環(huán)極點 ）應距離虛軸越遠越好。 14.利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（ 勞斯判據(jù) ）和赫爾維茨判據(jù)

12、。 15.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在 s 平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ 充要 ）條件。 16.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點都具有（ 負實部 ） 。17.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅由系統(tǒng)本身的（結構和參數(shù)）決定，而與系統(tǒng)的（初始狀態(tài)）以及加在該系統(tǒng)（外作用） 無關。 18.在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負數(shù)，那么此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ 不穩(wěn)定） 。19.若系統(tǒng)的特征方程式為 ，此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ 不穩(wěn)定 ） 。

13、3 4 1 0 s s ? ? ?20.若系統(tǒng)的特征方程式為 ，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ 不穩(wěn)定 ） 。 3 2 2 4 1 0 s s s ? ? ? ?21.分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為 0 型系統(tǒng)、Ⅰ型系統(tǒng)、Ⅱ型系統(tǒng)……這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（積分）環(huán)節(jié)個數(shù)來 分類的。22.設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，該系統(tǒng)的型數(shù)為（Ⅰ型 ） 。 ? ? ? ?? ?101 2 G s s s s ? ? ?23.在單位階躍輸入信號作用下，Ⅰ型系統(tǒng)的穩(wěn)

14、態(tài)誤差 （ 0 ） 。 ss e ?24.在單位斜坡輸入信號作用下，0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 （ ∞ ） 。 ss e ?25.在單位斜坡輸入信號作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 （ 0 ） 。 ss e ?26.如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的（ 穩(wěn)態(tài)精度 ）將提高，穩(wěn)定性將（ 變 差 ） 。27.（ 增大 ）系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，可以增強系統(tǒng)對參考輸入的跟隨能力，但會使穩(wěn)定性（ 變差 ）

15、。28.在高階系統(tǒng)響應中，距離虛軸（ 最近 ） ，且其附近沒有（ 零點 ）的極點將起到主導作用。二、單項選擇題 二、單項選擇題 1.系統(tǒng)時間響應的瞬態(tài)分量（ C ） 。A.是某一瞬時的輸出 B.反映系統(tǒng)的準確度 C.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.只取決于開環(huán)極點2.一階系統(tǒng) 的放大系數(shù) K 越小，則系統(tǒng)的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值（ C ） 。 ( ) 1K G s Ts ? ?A.不變 B.不定 C.越

16、小 D.越大3.一階系統(tǒng) 放大系數(shù) 越大，則其（ D ） 。 ? ? 1K G s Ts ? ? KA.響應速度越慢 B.響應速度越快 C.調(diào)節(jié)時間越短 D.響應速度不變 4.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近 s 平面的原點，其（ A ） 。A.響應速度越慢 B.響應速度越快 C.準確度越高 D.準確度越低 5.下列性能指標中的（ D ）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標。A.B.C.D. % ? s