-基于plc自動門控制系統(tǒng)的設計

1、摘 要隨著科學技術的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個智能化、自動化的社會已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自動門就是自動化進程中的一個典型代表，此設計就是運用所學的知識，結合實際需要而進行研究的。為了增強自動門運行的可靠性,提出了一種以 S7-200 可編程序控制器(PLC)為核心的自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組成,介紹了人體感應探測、自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測

2、等控制電路的工作過程,對 PLC 的選型及 I/O 點的確定進行了說明。結合 PLC 的運行特點,對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎上,采用結構化的編程方法,給出了主程序模塊、開門子程序模塊、關門子程序模塊的程序流程圖。系統(tǒng)已通過硬件和軟件調(diào)試,在實際中獲得了應用。應用結果表明,整個系統(tǒng)功能完善,性能可靠。關鍵詞：可編程控制器； S7-200； 自動門； 控制系統(tǒng)目 錄摘 要 .......................

3、.........................................................................................................................IABSTRACT..........................................................................................

4、............................................II前言....................................................................................................................................................1第一章 緒論................

5、....................................................................................................................21.1 研究背景與研究意義..........................................................................................

6、..............21.2 自動門的簡介.....................................................................................................................31.3 自動門的組成及分類................................................................

7、.........................................41.3.1 自動門的組成........................................................................................................41.3.2 自動門的分類.................................................

8、.......................................................41.4 本章小結.............................................................................................................................5第二章 PLC 的介紹及選擇 ..............

9、.............................................................................................62.1 PLC 的簡介...................................................................................................................

10、.....62.2 PLC 的主要功能及特點....................................................................................................72.2.1 PLC 的主要功能..................................................................................

11、...................72.2.2 PLC 的特點.............................................................................................................72.3 PLC 的組成與基本結構.............................................................

12、.......................................82.3.1 PLC 的硬件系統(tǒng).....................................................................................................82.4 PLC 的工作原理..................................................

13、..............................................................82.4 本章小結............................................................................................................................9第三章 自動門的執(zhí)行機構的設計........

14、......................................................................................103.1 穩(wěn)壓電源設計..................................................................................................................103.2 無刷

15、直流電機的應用......................................................................................................113.3 本章小結.....................................................................................................

16、.....................13第四章 自動門的硬件設計..........................................................................................................144.1 自動感應門的基本工作原理............................................................

17、..............................144.2 限位開關的工作原理......................................................................................................154.3 光電開關的工作原理..........................................................

18、............................................154.4 無刷直流電動機的工作原理..........................................................................................154.5 PLC 的選擇.......................................................

19、...............................................................164.5.1 輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算 .............................................................................164.5.2 存儲器容量的選擇.........................................

20、......................................................164.5.3 控制功能的選擇...................................................................................................164.5.4 機型的選擇.......................................

21、....................................................................174.5.5 對 PLC 響應時間的選擇.....................................................................................174.6 自動門的硬件部分................................

22、..........................................................................184.6.1 驅(qū)動裝置選型.......................................................................................................194.6.2 感應器選型................

23、...........................................................................................194.6.3 自動門系統(tǒng) I/O 地址的分配情況 .......................................................................204.7 本章小結......................

24、....................................................................................................21第五章 自動門的軟件系統(tǒng).........................................................................................................