plc自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、1 緒論 緒論在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，在我們高樓聳立的大都市，在大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓，自動(dòng)門(mén)已經(jīng)是隨處可見(jiàn)。自動(dòng)門(mén)不但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門(mén)增添了不少高貴典雅的氣息?？删幊炭刂破鳎≒LC）在繼電器的控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，是一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制，具有實(shí)時(shí)數(shù)字化處理能力的硬件設(shè)備，為工業(yè)自動(dòng)化提供高可靠性的自動(dòng)控制裝置?？删幊炭刂破鳎≒LC）在工

2、業(yè)現(xiàn)場(chǎng)因其編程方便，抗干擾能力強(qiáng)，獲得了廣泛的應(yīng)用。具有可靠性高，環(huán)境適應(yīng)好，編程簡(jiǎn)單，使用方便以及體積小，重量輕，功耗低等優(yōu)點(diǎn)，迅速成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱設(shè)備。由于自動(dòng)門(mén)的適用性、可編程控制器（PLC）的優(yōu)越性，為此我設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)裝置，它靠光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)自動(dòng)檢測(cè)有無(wú)人員通過(guò)，具有安裝維護(hù)簡(jiǎn)單、方便可靠、節(jié)能和安全等多種特性。本文論述的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成：可編程控制器(PLC)、信號(hào)采集裝置、變頻器、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置。可

3、編程控制器選用日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的 FX2N-32M 小型 PLC；信號(hào)采集裝置選用上海晶園微電子公司生產(chǎn)的微波感應(yīng)器；變頻器采用日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的 FR－540 變頻器；驅(qū)動(dòng)裝置采用天津安全電機(jī)有限公司生產(chǎn)的 YSM100/112、W、S 三相異步電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩為 0.43N.m，額定轉(zhuǎn)速為 400r/min；傳動(dòng)裝置采用皮帶來(lái)帶動(dòng)門(mén)的運(yùn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)對(duì)于周?chē)h(huán)境的要求較低。本設(shè)計(jì)主要的工作原理是通過(guò)信號(hào)采集裝置判定有無(wú)人經(jīng)過(guò)并將

4、信號(hào)轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量信號(hào)傳到 PLC，PLC 根據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào)的來(lái)控制變頻器的開(kāi)停和速度的變換，在由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門(mén)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、自動(dòng)圓弧門(mén)、自動(dòng)折疊門(mén)等，其中平開(kāi)門(mén)用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門(mén)由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動(dòng)平移門(mén)使用得最廣泛，大家一般所說(shuō)的自動(dòng)門(mén)、感應(yīng)門(mén)就是指自動(dòng)平移門(mén)。由于自動(dòng)門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到大范

5、圍的普及。同時(shí)也幾乎成為了銀行，寫(xiě)字樓，酒店等辦公娛樂(lè)場(chǎng)所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。自動(dòng)平移門(mén)最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門(mén)機(jī)及門(mén)內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動(dòng)門(mén)時(shí)，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。當(dāng)人通過(guò)門(mén)之后，再將門(mén)關(guān)閉。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源。微波雷達(dá)是對(duì)

6、物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門(mén)附近的人員不想出門(mén)而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門(mén)就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門(mén)機(jī)有一定的保護(hù)作用。紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員進(jìn)入的場(chǎng)所。本文擬使用 PLC 設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)門(mén)控制器系統(tǒng)。2.2 2.2 自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)介 自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)介人類(lèi)文明的

7、產(chǎn)物，自動(dòng)門(mén)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了數(shù)十年的漫漫發(fā)展，至今為止，通過(guò)應(yīng)用 PLC 控制系統(tǒng)及其他各種科技產(chǎn)品，已經(jīng)具備了及其完善的控制技術(shù)，形成了具有龐大規(guī)模的自動(dòng)門(mén)家族。并且根據(jù)不同的需求制定了一系列的標(biāo)準(zhǔn)。如 JG/T 177-2005 是由中華人民共和國(guó)建設(shè)部于 2005-12-01 制定的中國(guó)自動(dòng)門(mén)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容主要有：規(guī)定了建筑用各種自動(dòng)門(mén)的分類(lèi)、規(guī)格、代號(hào)、材料、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于推拉自動(dòng)門(mén)