履帶起重機(jī)液壓防后傾系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、履帶起重機(jī)是應(yīng)用廣泛的起重裝置之一，具有機(jī)動(dòng)靈活、適用于多種作業(yè)工況和對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。為確保整機(jī)工作的安全性和穩(wěn)定性，履帶起重機(jī)需設(shè)置不同類型的安全裝置。液壓防后傾裝置作為履帶起重機(jī)的安全裝置中的一類，采用高低壓切換的工作方式，對(duì)整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性及臂架后傾抑制具有重要作用。一旦出現(xiàn)不規(guī)范操作造成突然卸載的危險(xiǎn)情況時(shí)，該液壓防后傾裝置開(kāi)始起作用并抑制臂架后傾趨勢(shì)，通過(guò)不斷吸收臂架的沖擊能量減小臂架振動(dòng)周期?；诮?jīng)濟(jì)性和安全性的考慮，

2、通常采用虛擬樣機(jī)仿真的方式對(duì)液壓防后傾系統(tǒng)阻止臂架系統(tǒng)后傾的過(guò)程進(jìn)行模擬，同時(shí)對(duì)比研究突然卸載系數(shù)的變化規(guī)律。
　　本研究針對(duì)750t大型履帶起重機(jī)在主臂工況時(shí)發(fā)生突然卸載的情況，確定研究對(duì)象為臂架系統(tǒng)和液壓防后傾系統(tǒng)，根據(jù)剛?cè)釀澐衷瓌t對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行建模。在ADAMS軟件中建立剛體模型，在ANSYS軟件中建立臂架模型并導(dǎo)出中性文件，同時(shí)將該文件導(dǎo)入ADAMS中，在AMESim軟件中建立液壓防后傾系統(tǒng)模型。通過(guò)設(shè)定聯(lián)合仿真接口可實(shí)現(xiàn)

3、ADAMS和AMESim的數(shù)據(jù)交互，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩類軟件的聯(lián)合仿真。基于ADAMS-AMESim的聯(lián)合仿真模型，對(duì)比已有文獻(xiàn)中ADAMS結(jié)合Hydraulic模塊的模型，在相同工況和參數(shù)設(shè)定下驗(yàn)證聯(lián)合仿真模型的合理性。之后分別對(duì)不同起重量、不同工作角度、不同突然卸載時(shí)間和不同臂長(zhǎng)四類工況分析臂架系統(tǒng)和防后傾系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，并研究四類工況下突然卸載系數(shù)的變化規(guī)律。通過(guò)建立基于ADAMS-AMESim的聯(lián)合仿真模型，研究緩慢加載突然卸載時(shí)臂架系