基于單片機控制的智能立體庫運輸小車的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在國內的各個行業(yè)，物料的運輸通常是通過人工來完成的。隨著現代化企業(yè)對物料運輸的時間、工作效率等的要求越來越高，利用智能AGV小車取代人工來實現智能運輸已成必然趨勢。但由于各個企業(yè)的工作環(huán)境各不相同，對AGV小車的功能、參數、精度的需求也是因企業(yè)而異。因此企業(yè)迫切需要開發(fā)適合自己生產需求的AGV小車。
　　本文首先介紹了國內企業(yè)物料運輸系統(tǒng)的現狀、發(fā)展趨勢及存在的問題。著重分析了如何來實現設計滿足企業(yè)需求的AGV小車。
　　其

2、次通過結合某企業(yè)對智能化運輸的需求，針對性的提出了適合該企業(yè)的模擬AGV小車的導引方案，確定了模擬小車的各項參數，完成了小車系統(tǒng)中的車體結構設計、傳感器電路設計及其它硬件電路的設計。整個系統(tǒng)采用STC89C51處理器作為主控制器，keil c51作為軟件開發(fā)平臺，利用C語言完成了小車道路信息識別、障礙物識別、PWM波的控制、液晶顯示控制、速度檢測控制等方面的軟件編程。
　　由于差速式控制小車的左右兩側電機不可能完全一致，小車在直線

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