汽車半主動懸架與防抱死制動系統(tǒng)的集成控制研究.pdf

1、汽車半主動懸架和ABS防抱死制動系統(tǒng)是汽車底盤兩個重要的子系統(tǒng)，它們在提高汽車的行駛平順性和操縱安全性方面發(fā)揮著日益重要的作用。但兩個子系統(tǒng)的簡單疊加，并不能使汽車的整車性能達到最優(yōu)。為此，本文開展汽車半主動懸架和ABS防抱死制動系統(tǒng)的協(xié)調控制研究，旨在通過兩個子系統(tǒng)的聯(lián)系與參數(shù)共享，克服子系統(tǒng)單獨控制存在的目標不一致性，達到對汽車整車綜合性能的改善。
　　本文建立了汽車半主動懸架系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)的動力學模型，在此基礎上，對兩

2、個系統(tǒng)分別設計了模糊控制器。Matlab/Simulink仿真結果表明，模糊控制有效改善了汽車懸架和制動系統(tǒng)的性能。
　　通過深入分析懸架系統(tǒng)和制動系統(tǒng)之間的相互聯(lián)系，建立了兩個子系統(tǒng)的關聯(lián)模型，提出了集成控制的思想，即在兩個子系統(tǒng)單獨控制的基礎上，增加一個協(xié)調控制器，通過協(xié)調控制器實現(xiàn)對ABS控制過程的調節(jié)。仿真結果表明，集成控制不僅能有效消除懸架控制對制動系統(tǒng)帶來的不利影響，使汽車獲得最佳的制動性能，同時也改善了懸架系統(tǒng)的性能