多基地聲納動目標融合檢測跟蹤技術研究.pdf

1、由于水下作戰(zhàn)的不斷深入，單基地聲納已經不能滿足水下戰(zhàn)場的需求。多基地聲納系統(tǒng)由于探測目標作用距離遠、檢測性能好、系統(tǒng)的抗摧毀能力強等優(yōu)點，已經成為了現(xiàn)在的研究趨勢。本文針對多基地聲納融合檢測跟蹤技術進行了研究分析，并通過基于多站主動聲納探測系統(tǒng)平臺的松花湖試驗數(shù)據(jù)，對多基地聲納分布式融合跟蹤算法和集中式融合跟蹤算法進行了驗證。
　　本研究主要內容包括：⑴基于單基地聲納信號檢測，研究了在各站判決準則一定的情況下的硬判決融合檢測算法、

2、軟判決融合檢測算法和實際工程常用的K/N融合檢測算法。并在單站采用單元平均恒虛警檢測器的情況下，給出了這三種融合檢測算法的工作特性曲線，分析了各算法在等檢測概率下的多基地聲納系統(tǒng)目標探測范圍。⑵在單站采用卡爾曼濾波跟蹤算法的前提下，研究了多基地聲納分布式融合跟蹤算法中的航跡關聯(lián)技術和航跡融合技術。研究了加權法、序貫法、和基于經典分配法的航跡關聯(lián)算法。在雙站多目標情況下對各算法進行了仿真分析及比較，給出了不同量測誤差對各算法的性能影響。對