外文翻譯--3軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置（譯文）

1、中文 中文 5100 5100 字出處： 出處：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2009, 42(7-8): 813-8213 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置摘要 摘要：并聯(lián)機(jī)床是很多實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)對(duì)象，但不幸的是它們中的許多連一臺(tái)并聯(lián)機(jī)床也沒(méi)有。因此，使用低成本的 3 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置被認(rèn)為有助于獲得并聯(lián)機(jī)床領(lǐng)域的

2、基本經(jīng)驗(yàn)。這個(gè)想法是基于模擬裝置能被常規(guī)的 3 軸數(shù)控機(jī)床（CNC）驅(qū)動(dòng)控制的可能性。本文介紹了一個(gè)模擬裝置的開(kāi)發(fā)過(guò)程，包括一個(gè)相應(yīng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的選擇、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和算法編程。在完整的運(yùn)行條件下,一些軟質(zhì)材料的標(biāo)準(zhǔn)試件的成功制造已經(jīng)驗(yàn)證了功能模擬裝置的想法。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)床;功能模擬裝置；建模與測(cè)試1. 1.引言 引言在世界各地,教育和培訓(xùn)的戰(zhàn)略重要性,尤其在技術(shù)和科學(xué)學(xué)科,正在不斷增加。這也適用于并聯(lián)機(jī)床（PKMs） ，這是當(dāng)今世

3、界研發(fā)（R&D）和教育的課題之一。與并聯(lián)機(jī)床有關(guān)的多方面的基本知識(shí)已經(jīng)出版[1]。許多不同的具有 3-6個(gè)自由度的并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已經(jīng)使用，其中包括 3 平移正交并聯(lián)機(jī)構(gòu)[1-5]。不幸的是，今天絕大多數(shù)科研院所、高校實(shí)驗(yàn)室和公司都沒(méi)有并聯(lián)機(jī)床。很明顯，究其原因，是因?yàn)榕嘤?xùn)一項(xiàng)新技術(shù)的成本高，例如并聯(lián)機(jī)床。為了有助于獲得并聯(lián)機(jī)床的建模、設(shè)計(jì)、控制、編程和使用的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),一個(gè)低成本的能模擬 3 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置被提出[2]。這

4、個(gè)想法是基于模擬裝置能被常規(guī)的 3 軸數(shù)控機(jī)床（CNC）驅(qū)動(dòng)控制的可能性。由于常規(guī)的 3 軸數(shù)控機(jī)床的軸是相互正交的，不同的由正交平移運(yùn)動(dòng)副構(gòu)成的 3 自由度的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)可能被用來(lái)構(gòu)建模擬裝置[2,7]。2由于立式和臥式的 3 軸數(shù)控串聯(lián)機(jī)床的軸是正交的，同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)模擬裝置的軸，如果 3 自由度空間并聯(lián)模擬裝置的機(jī)構(gòu)也具有正交的平移運(yùn)動(dòng)副，那將是最好不過(guò)了。由于串聯(lián)數(shù)控機(jī)床的軸是耦合的，所以在一般情況下，至少有一個(gè) 2 自由度的從動(dòng)

5、串聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)為它們解耦是必要的。與模擬裝置最配套的圖 1. 功能模擬裝置結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床是那些具有可移動(dòng)的刀架和工作臺(tái)的機(jī)床。在這樣的結(jié)構(gòu)中，三個(gè)軸中有兩個(gè)是耦合的，因此，需要用一個(gè) 2 自由度的從動(dòng)串聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)為它們解耦并驅(qū)動(dòng)模擬裝置。臥式和立式 3 軸數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)并沒(méi)有分類(lèi),一些具有正交平移運(yùn)動(dòng)副的 3 自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)被考慮并在模擬裝置中使用,這些實(shí)例如圖 2所示。它們的工作空間的形狀也被展示在圖 2 中。上述類(lèi)似的機(jī)構(gòu)實(shí)例是