外文翻譯--基于st語(yǔ)言（結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言）可編程控制器（中文）

1、 第 1 頁(yè) 共 8 頁(yè)中文 2670 字基于 ST 語(yǔ)言（結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言）可編程控制器組態(tài)控制和編程經(jīng)驗(yàn)作者：G. Karmakar, Ashutosh Kabra, Jose Joseph, B. B. Biswas, R. K. Patil反應(yīng)器控制部分巴哈馬原子能研究中心摘要 摘要：本文的主要內(nèi)容為在可編程控制器的配置過(guò)程中，根據(jù)運(yùn)

2、行過(guò)程中的配置情況進(jìn)行程序代碼編寫(xiě)，并且將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)抽象的嵌入 PLC 硬件之中，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)典型的控制邏輯應(yīng)用，在此過(guò)程中我們使用的是 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn) ST 語(yǔ)言。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞：PLC，ST 語(yǔ)言，POU（程序組織單元），配置，資源，程序，功能1. 1.引言 引言可編程控制器是大多數(shù)控制項(xiàng)目的骨干，例如發(fā)電，鋼鐵生產(chǎn)，化工，石油化工，核電站等各行業(yè)。一個(gè)可編程控制器（PLC）是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它能連續(xù)監(jiān)測(cè)設(shè)備

3、的輸入狀態(tài)，并且根據(jù)某種程序來(lái)控制輸出設(shè)備的狀態(tài)。針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的輸入條件是一段時(shí)間，要求可編程控制器的輸出結(jié)果應(yīng)該為一個(gè)實(shí)時(shí)的系統(tǒng)。在過(guò)去，許多 PLC 生產(chǎn)廠商使用自己的編程語(yǔ)言，這些語(yǔ)言與他人是不兼容的。為了提高不同產(chǎn)品之間重用組件的兼容性和互操作性，國(guó)際電工委員會(huì) 61131 標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)主要不同引入統(tǒng)一的做法。IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)的第三部分規(guī)定了統(tǒng)一的基于可編程控制器的編程語(yǔ)言套件的語(yǔ)法和語(yǔ)義。在本文中，我們描述了一個(gè)運(yùn)用 P

4、LC 的典型控制邏輯應(yīng)用，包括實(shí)時(shí)的程序?qū)懭?，?shí)時(shí)的代碼生成配置，和 PLC 硬件部分的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嵌入，在此過(guò)程中我們運(yùn)用的是 ST 編程語(yǔ)言。2. 2.研究范例 研究范例2.1 案例定義一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用案例,控制一個(gè)水泵 P1 和排放閥 V1 并且根據(jù)要求向指定設(shè)備（例如一個(gè) SCADA 站）發(fā)送信息。使用要求：使用要求 1：讀取以下內(nèi)容的輸入情況。a） P1 的啟動(dòng)按鈕的狀態(tài)（離散輸入）b） P1 的停止按鈕的狀態(tài)（離散輸入）第 3

5、 頁(yè) 共 8 頁(yè)所示。圖 4-1 基于 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的軟件體系結(jié)構(gòu)4.1 組態(tài)，資源，任務(wù)在最高的等級(jí)中，針對(duì)一個(gè)特定問(wèn)題的控制軟件是包含在一個(gè)組態(tài)系統(tǒng)中，他把PLC 系統(tǒng)所利用的所有資源組織在一起，并提供他們之間交換數(shù)據(jù)的協(xié)議。資源就是其中的處理設(shè)施，能夠執(zhí)行 IEC 方案，它的定義為，向 PLC 系統(tǒng)的物理資源進(jìn)行任務(wù)分配。一個(gè)組態(tài)中可以有一個(gè)或多個(gè)資源。組態(tài)和資源不會(huì)像程序組織單元那樣包含相互指示，但僅僅定義它們

6、的元素之間的關(guān)系。任務(wù)是定義為一個(gè)能夠援引的執(zhí)行控制單元，他可能發(fā)生在一個(gè)定期時(shí)間段，或者時(shí)間段之后，或者某個(gè)變量的上升沿。執(zhí)行某個(gè)組織單位的方案，其中包括程序集和功能模塊。像其他 PLC 應(yīng)用方案一樣，我們需要定義復(fù)合要求的 I/O 硬件設(shè)備和他的類型，對(duì)于我們研究的案例，包括一個(gè)數(shù)字輸入卡，一個(gè)數(shù)字輸出卡和一個(gè)模擬輸入卡。配置 ST 程序如下：組態(tài)過(guò)程控制程序組態(tài)元素組態(tài)資源任務(wù)/運(yùn)行時(shí)程序程序 功能模塊功能模塊 功能模塊功能 功能