外文翻譯--可以行走、翻身并站立的有兩手和兩足的機器人

1、 畢業(yè)設計(論文)外文資料翻譯系 部: 機械工程系 專 業(yè): 機械工程及自動化 姓 名: 學 號： 號： 外文出處： 外文出處：Department of Mechano-informatics the Universi

2、ty of Tokyo 附 件： 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 指導教師評語：簽名： 年 月 日對待它[3][4][5] 。然而，在現(xiàn)實世界中把注意力集中在智能反應，更重要的是創(chuàng)想，而不是一個不會倒下的機器人，是一個倒下來可以站起來的機器人。為了建立一個如果它倒下可以站起來的機器人，機器人需要傳感系統(tǒng)為了保持身體平衡，并知道它是否跌倒或沒有跌倒。雖然視覺

3、是一個機器人最重要的遙感功能，但由于視覺系統(tǒng)規(guī)模和實力的限制，建立一個強大的視覺系統(tǒng)在機器人自己的身體上是困難的。如果我們想進一步要求動態(tài)反應和智能推理經(jīng)驗的基礎上基于視覺的機器人行為研究，那么機器人機構要輕巧以足夠迅速作出反應，并有許多自由度為了顯示驅(qū)動各種智能行為。至于有腿機器人[6][7][8]，只有一個以視覺為基礎的小小的研究[9]。所面臨的困難是在推進基于視覺的有腿機器人實驗研究上由硬件的顯示所限制。在有限的硬件基礎上是很難繼