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1、w中文 3085 字出處: 出處:Journal of Central South University of Technology, 2008, 15: 382-386挖掘機(jī)臂液壓系統(tǒng)的模型化參量估計(jì) 摘 要首先介紹了液壓挖掘機(jī)的一個(gè)改裝的電動(dòng)液壓的比例系統(tǒng)。根據(jù)負(fù)載獨(dú)立流量分配( LUDV )系統(tǒng)的原則和特點(diǎn),以動(dòng)臂液壓系統(tǒng)為例并忽略液壓缸中的油大量泄漏,建立一個(gè)力平衡方程和一個(gè)液壓缸的連續(xù)性方程?;陔妱?dòng)液壓的比例閥門的流體運(yùn)動(dòng)方
2、程,測(cè)試的分析穿過(guò)閥門的壓力的不同。結(jié)果顯示壓力的差異并不會(huì)改變負(fù)載,此時(shí)負(fù)載接近 2.0MPa。然后假設(shè)穿過(guò)閥門的液壓油與閥芯的位移成正比并且不受負(fù)載影響,提出了一個(gè)電液控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型。同時(shí)通過(guò)分析結(jié)構(gòu)和承重的動(dòng)臂裝置,并將機(jī)械臂的力矩等效方程與旋轉(zhuǎn)法、參數(shù)估計(jì)估計(jì)法結(jié)合起來(lái)建立了液壓缸以等質(zhì)量等為參數(shù)的受力平衡參數(shù)方程。最后用階躍電流控制電液比例閥來(lái)測(cè)試動(dòng)臂液壓缸中液壓油的階躍響應(yīng)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)曲線,閥門的流量增益系數(shù)被確定為 2.
3、825×10-4m3/(s·A),并驗(yàn)證了該模型。關(guān)鍵詞:挖掘機(jī),電液比例系統(tǒng),負(fù)載獨(dú)立流量分配( LUDV )系統(tǒng),建模,參數(shù)估計(jì)w統(tǒng)。新改進(jìn)的液壓系統(tǒng)如圖 2 所示。在這系統(tǒng)中,因?yàn)閯?dòng)臂,斗桿和鏟斗具有相同的特點(diǎn),將動(dòng)臂的液壓系統(tǒng)作為一個(gè)例子。在先導(dǎo)電液控制系統(tǒng)中,先導(dǎo)電液比例閥是在原始的 SX-l4 主要閥門基礎(chǔ)上增加比例泄壓閥衍生出的并且用電子手柄替代液壓手柄。挖掘機(jī)的改裝系統(tǒng)仍是具有良好的可控性的 LUDV
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