基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的弱目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤算法的研究.pdf

1、檢測(cè)前跟蹤(Track-Before-Detect, TBD)技術(shù)是當(dāng)前國際戰(zhàn)爭(zhēng)中雷達(dá)偵探敵情的重要手段。雷達(dá)檢測(cè)的工作原理主要是根據(jù)檢測(cè)前跟蹤方法來識(shí)別跟蹤高速運(yùn)動(dòng)的物體。雷達(dá)能否及時(shí)檢測(cè)到敵方的攻擊，對(duì)于贏得戰(zhàn)爭(zhēng)準(zhǔn)備時(shí)間，發(fā)揮作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)，甚至取得戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利，具有至關(guān)重要的作用。
　　本文的主要工作是對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法進(jìn)行介紹推理，并針對(duì)其中的缺陷提出自己改進(jìn)的方法，具體分下面三個(gè)部分。
　　(1)介紹了傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃

2、（Dynamic Programming）算法用于解決最優(yōu)路徑的問題。即將一個(gè)大問題分解成若干個(gè)小問題并逐個(gè)加以解決，最終解決大問題的思想。然后將這個(gè)思想用于檢測(cè)和跟蹤在高斯背景噪聲下勻速運(yùn)動(dòng)和曲線運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)目標(biāo)。
　　(2)提出了改進(jìn)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法。當(dāng)被檢測(cè)的目標(biāo)信噪比比較低的時(shí)候，雷達(dá)檢測(cè)到的軌跡就會(huì)出現(xiàn)軌跡滯后、檢測(cè)不到目標(biāo)的情況。針對(duì)這一問題，提出了一種基于方向與位移加權(quán)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法。首先，在算法跟蹤檢測(cè)之前，用

3、設(shè)計(jì)低門限的方法將觀測(cè)數(shù)據(jù)中能量較小的可疑點(diǎn)刪除，達(dá)到減小計(jì)算量的目的。然后，利用先前檢測(cè)到的前四幀目標(biāo)位置信息來設(shè)計(jì)一個(gè)當(dāng)前目標(biāo)可能運(yùn)動(dòng)方向上的概率密度，同時(shí)根據(jù)候選狀態(tài)集中各候選目標(biāo)與前一目標(biāo)狀態(tài)的距離進(jìn)行分析，并設(shè)計(jì)位移函數(shù)進(jìn)行抑制或增強(qiáng)，最后將這兩種函數(shù)與階段值函數(shù)合并，最終構(gòu)造出了一種基于方向與位移加權(quán)的階段值函數(shù)。此方法改善了低信噪比下算法對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的延時(shí)性，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的能力有了一定的提高。提高了算法的跟蹤性能與檢測(cè)能力