氣動機械手設(shè)計機械手畢業(yè)設(shè)計

1、氣動機械手設(shè)計1畢 業(yè) 設(shè) 計（論 計（論 文） 文）題 目 氣動機械手設(shè)計 并列英文題目 Pneumatic Manipulator design 目錄 目錄摘要 ...................................................2Abstract ...............................................3前言 .....

2、..............................................4第一章 氣動機械手發(fā)展簡介 ..............................51.1 機械手的概念 ....................................51.2 氣動機械手的簡介 ................................61.2.1 氣動技術(shù) .......................

3、............61.2.2 氣動機械手 .................................71.2.3 氣動機械手的發(fā)展趨勢 .......................9第二章 氣動機器人的設(shè)計 ..............................102.1 機械手的設(shè)計方案 ...............................102.1.1 氣動搬運機械手的結(jié)構(gòu)............

4、...........102.1.2 氣動搬運機械手的工作原理 ..................112.2 總體設(shè)計 .......................................12氣動機械手設(shè)計3摘要 摘要 21 世紀的工業(yè)發(fā)展，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈、人工成本上漲， 世紀的工業(yè)發(fā)展，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式，不但占用

5、空間也不容 以往人工操作的搬運和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式，不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置 易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是 遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。它集成自動控制技術(shù)、計量

6、技術(shù)、新傳感器技術(shù)、 企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。它集成自動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機管理技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中 計算機管理技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采 監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)