kj95安全監(jiān)控系統(tǒng)在鮑店煤礦的應(yīng)用

1、 第 4期 2 0 o 3年 8月工 礦 自動 化 I n d u s t r ya n dM i n eAu t o ma t i o nNO． 4Au g．2 0 03文章編 號 ： 1 6 7 1 —2 5 1 x ( 2 0 0 3 ) 0 4 —0 0 3 5 —0 3K J 9 5安全 監(jiān)控系統(tǒng)在 鮑店煤礦 的應(yīng) 用荊、 思 友 ( 兗 礦 集 團(tuán)鮑 店煤礦 ， 山東 鄒 城 2 7 3 5 0 0 )摘要： 文章介紹 了

2、鮑店煤礦安全監(jiān)控 系統(tǒng)的升級改造經(jīng)驗 ， 闡述 了 I < J 9 5安全監(jiān)控 系統(tǒng)的組成、 功 能特 點及在 該礦 的 實際應(yīng) 用情 況 。關(guān) 鍵 詞 ： 礦 井 ；安 全 監(jiān) 控 ；瓦斯 閉 鎖 中 圖分類 號 ： T D 7 6文獻(xiàn) 標(biāo)識 碼 ： B0 引言 隨 著煤 礦 現(xiàn) 代 化 的 發(fā) 展 ， 我 國 對礦 井 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 在 功 能上 提 出 了更 高 的要 求 。鮑 店煤 礦 于 1 9 9 3年 裝備 了一

3、套 K J 2安 全 監(jiān) 控 系 統(tǒng) ， 已 連 續(xù) 運 行 9年 ，期 間 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 了 局 部 調(diào) 整 ， 軟 件 升 級 為 K J 9 5f o rWi n9 8 。地面 主控 機(jī) 及 工 作 站 已逐 步 老 化 ， 系統(tǒng) 運 行 極不 穩(wěn)定 、 時 常造 成傳 輸信 號 中 斷 ， 給礦井 安 全信 息 的 收集 造 成很 大 困難 ， 并 且 也不 能 滿 足礦 井 日益 收 稿 日期 ： 2 0 0 3—0 5—3

4、 0增多 的監(jiān) 測 容 量 及 新 頒 布 的《 煤 礦 安 全 規(guī) 程 》 的要 求 。因此 ， 鮑 店 煤 礦 于 2 0 0 2年 對 K J 2安 全 監(jiān) 控 系 統(tǒng)進(jìn) 行 升級 改造 。改 造 中 ， 充分 利用 原 有傳 輸 電纜 、傳 感 器 、 電源等 ， 僅 改造 各分 站 的采 集 、 通信 、 計 算 等 軟件 以適 應(yīng)新 版 K J 9 5安 全 監(jiān)控 系統(tǒng) 的要 求 。并 在 不 降低 新 版 KJ 9 5安

5、全 監(jiān)控 系統(tǒng) 功 能 的前 提 下 達(dá) 到 最佳 的投 資 效 益 比 。K J 9 5型 煤 礦 綜 合 監(jiān) 控 系 統(tǒng)作 為整 個礦 井綜 合 信 息 系 統(tǒng) 的一 部 分 ， 主要 用 來監(jiān) 控 井 上 、 下 的各類 環(huán)境 參 數(shù) 和皮帶 、 水 泵 、 風(fēng) 機(jī)開 停 、 設(shè) 備運 行狀 態(tài) 等 主要 生 產(chǎn) 參 數(shù) ， 使 值 班 人 員及 礦 領(lǐng) 導(dǎo) 能 夠及 時 準(zhǔn)確 地 了解各 生 產(chǎn) 環(huán)節(jié) 及環(huán) 境參 數(shù) 的變 化

6、' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

7、; ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' &#

8、39; ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' 再 經(jīng)力 矩 電機(jī) 、 減 速 機(jī) 構(gòu) 等 驅(qū) 動 天 線 向 目標(biāo) 方 向 運 數(shù)計 算 和矩 陣 變換 工 作

9、， 將 正 余 弦 函數(shù) 值 計 算 采 取 動 ， 直 至誤 差 電壓 消除 時 ， 兩軸 平 臺方定 位 。軟 件查 表 的方 式解 決 ， 可有 效 減少 程 序執(zhí) 行 時 間 ， 進(jìn) 4 軟 件設(shè) 計 而 提 高系 統(tǒng) 的反應(yīng) 速 度 。根 據(jù) 數(shù) 字 兩 軸 穩(wěn) 定 平 臺 的工 作 原 理 和 解 算 關(guān) 系 ， 編制 的 系統(tǒng)軟 件流 程 圖如 圖 4所 示 。圖 4 數(shù)據(jù) 兩軸 穩(wěn)定平 臺控制 軟件流程圖 在控 制 軟

10、件 的 執(zhí)行 過程 中 ， 有 大 量 的正 余 弦函 5 結(jié) 語 在模 擬 兩 軸 穩(wěn) 定 平 臺 中 ， 每 一 路 角度 信 號 的復(fù) 現(xiàn) 、 解 算 和控制 均 是 通 過 同 步 電 機(jī) 和 正 余 弦旋 轉(zhuǎn) 變 壓 器來實 現(xiàn)的 。模 擬兩軸 穩(wěn)定 系統(tǒng)設(shè) 備量 相 當(dāng)大 ， 且 速度 、 精度 和穩(wěn)定性 等主要技 術(shù) 指標(biāo) 也 比較低 。該數(shù) 字 兩軸穩(wěn) 定平 臺角度誤 差精度≤ 1。 ( 若采用粗 精復(fù)合 技 術(shù)可≤0

11、． 2 。 ) ； 1 8 0。 范 圍調(diào) 舷時 間≤ 2s ； 且 具有 良好 的穩(wěn)定性 。預(yù)計 可在許 多領(lǐng)域 推廣和應(yīng) 用 。參 考 文 獻(xiàn) ：[ 1 ] 常健生 ， 石要 武 ， 常 瑞 ． 檢 測 與轉(zhuǎn)換 技術(shù) [ M] ． 北京 ：機(jī)械工業(yè) 出版社 ， 2 0 0 1 ．[ 2 ] Wh y t ePH．現(xiàn)代 控制 理論在 船 舶橫搖 減 搖方 面 的應(yīng) 用 [ J ] ． 金鴻 章譯 ． 船 工技術(shù)譯叢 ，1 9 8 5

12、， ( 2 ) ．[ 3 ]袁 遠(yuǎn) ， 成 志 軍 ， 金 咸 定 ． 船 舶 在 波 浪 中 運 動 的 六 自 由度非線性 耦合方程 [ J ] ． 上海交通 大學(xué)學(xué) 報 ， 2 0 0 1 ， ( 4 ) ：5 41～ 5 43維普資訊 http://www.cqvip.com 第 4期 2 0 0 3年 8月工 礦 自動 化 I n d u s t r ya n dM i n eAu t o m a t i o nNO． 4A

13、u g ． 2 0 0 3r ’ ‘◆ ’’； 技 術(shù) 交流 ：． H H H H ． ◆ ． ． ◆ ．◆’文章 編號 ： 1 6 7 1 —2 5 1 X( 2 0 0 3 ) 0 4—0 0 3 7—0 4一 種經(jīng) 濟(jì)實用的 生產(chǎn)設(shè)備 監(jiān)測管理 系統(tǒng)張 建 生 ( 資興 礦業(yè) 集 團(tuán)周 源 山煤 礦 ， 湖南 資興 4 2 3 4 0 4 )摘 要 ： 介 紹 了一種 經(jīng) 濟(jì) 實用 的 小型煤 礦 生產(chǎn)設(shè) 備 監(jiān) 測 系統(tǒng) 的

14、組 成 、 工 作 原理 、 主要 功 能及 軟 件 系統(tǒng)和 數(shù) 據(jù) 庫 系統(tǒng) 。關(guān) 鍵詞 ： 煤礦 ； 生產(chǎn)設(shè) 備 ； 監(jiān) 測 系統(tǒng) ； 單 片機(jī) ； 數(shù)據(jù) 庫 中 圖分類 號 ： T D 7 6文 獻(xiàn)標(biāo) 識碼 ： BAnEc o n o m i ca n dAp p l i e dM o n i t o r i n ga n dM a n a g e me n tS y s t e m o fP r o d u c t i o n

15、Fa c i l i t i e sZ HANG J i a n — s h e n g( Z h o u y u a n s h a nC o a lMi n eo fZ i x i n gMi n i n g( G r o u p ) C o ． ，L t d ． ， Z i x i n g4 2 3 4 0 4 ， C h i n a )Ab s t r a c t ： Th ec o mp o s i n g，wo r k i

16、 n gp r i n c i p l e ，ma i nf u n c t i o n s ，s o f t wa r es y s t e m a n dd a t a b a s es y s t e m o ff i ne c o n o mi ca n da p p l i e dmo n i t o r i n ga n dm a n a g e me n ts y s t e m o fp r o d u c t i

17、 o nf a c i l i t i e sf o rs ma l l — s i z e dc o a lm i n ewe r ei n t r o d u c e di nt h ep a p e r ．Ke ywo r d s ： c o a lmi n e，p r o d u c t i o nf a c i l i t y，mo n i t o r i n gs y s t e m ，s i n g l e — c h i

18、 pmi c r o c o mp u t e r ，d a t a b a s e0 引 言 目前煤 礦生 產(chǎn) 設(shè)備 開 停 時間 和開 停次 數(shù) 的監(jiān) 測 主要 有 兩種 方式 ： 一 種 是 采 用 動 力 載 波 通 過 電 話 線 發(fā)射 和接 收 設(shè)備 的 開停 信 息 ， 用 數(shù) 字 鐘 顯 示 運 行 時 間 和 運 行 次 數(shù) ； 另 一 種 是 與 其 它 礦 井 安 全 環(huán) 境 收 稿 日期 ： 2 0 0 3—0

19、3 —2 0作 者 簡 介 ： 張 建 生 ( 1 9 6 6 一 ) ， 男 ， 計 算 機(jī) 應(yīng) 用 專 業(yè) 本 科 畢 業(yè) ， 電 氣 工 程 師 ， 現(xiàn) 為 資 興 礦 業(yè) 集 團(tuán) 周 源 山 煤 礦 機(jī) 電 副 總 工 程 師 。按規(guī) 程規(guī) 定 瓦斯 、 一 氧 化 碳 、 溫 度 、 風(fēng) 速傳 感 器 必須 設(shè) 在 回風(fēng)巷 道 ， 而采 區(qū)分站 和 電源都 在 進(jìn) 風(fēng)巷 道 內(nèi) ，回風(fēng)巷 道 只有 膠帶 機(jī) 電 源 。如果 要

20、 閉鎖 整個 工作 面 的電 源 ， 有 2種方 法 ： ( 1 )進(jìn) 風(fēng) 、 回風(fēng) 巷 各 設(shè) 置 1個 分站 ， 回風(fēng)巷 的 電源 斷 電控制 采 用就 地斷 電 ， 進(jìn) 風(fēng)巷 的電 源斷 電控 制 采 用 異 地 斷 電 方 式 ， 這 樣 需 增 加 分 站 、 電源 及傳 輸線 路 的設(shè) 置 ； ( 2 )在采 區(qū)變 電 所 內(nèi)設(shè) 置 1個分 站 ， 回風(fēng) 巷 道 所 有 傳 感 器 都 接 在 這 個 分 站 上 ， 1臺分

21、 站可 接 1 6個 模 擬量 ( 開 關(guān)量 ) 輸 出 8個 開 出控 制 口， 完 全滿 足需 要 。 因此 ， 采 取 方 法 ( 2 ) 所 列 方 法 。如 圖 1 所 示 。參 數(shù) ( 如 瓦 斯 、 溫 度 、 風(fēng) 速 等 ) 監(jiān) 測 相 結(jié) 合 的 監(jiān) 測 系 統(tǒng) 。這兩 種監(jiān) 測 系統(tǒng) 都 有其 優(yōu) 缺 點 ： 前 一種 簡 單 、 費 用低 ， 但 數(shù)據(jù) 不 能存 貯 ， 每 班 要 人 工 抄 錄數(shù) 據(jù) ， 人 工

22、 復(fù)位 ， 增 加設(shè) 備 或修 改設(shè) 備 名稱 很 不方 便 ( 要 改動 硬 件 ) ； 后 一 種 復(fù) 雜 ， 需 敷 設(shè) 專 用 電 纜 ， 采 用 專 用 傳 感 器 ， 費用 高 ， 但這 種 系統(tǒng) 功 能齊 全 ?，F(xiàn) 介紹 一 種筆 者 自行 研 制 的系 統(tǒng) ， 其復(fù) 雜程 度 介 于兩者 之 間 ， 既經(jīng) 濟(jì) 又實用 ， 特別適合 中小煤 礦使 用。此系統(tǒng) 的主要功 能 ：丹高 防 開 關(guān)分- I 電 o田 站 K J