基于十二線法的數(shù)控機床幾何誤差測量方法與實驗研究.pdf

1、數(shù)控機床的加工精度是衡量數(shù)控機床性能重要指標之一。影響加工精度的誤差源主要有幾何誤差，熱誤差，力誤差與機床控制系統(tǒng)誤差，其中幾何誤差所占比例較高。本文著眼于數(shù)控機床運動學建模，幾何誤差測量方法和誤差辨識模型的研究，以PC+PMAC開放式數(shù)控平臺為測量對象，使用多普勒激光干涉儀，結合十二線誤差辨識模型，解算出運動平臺21項幾何誤差；同時調用MATLAB的GUI模塊，開發(fā)出誤差分析軟件程序與圖形化操作界面，其中包含有誤差曲線繪制和誤差辨識等

2、功能，便于分析定位誤差變化趨勢，同時也簡化了誤差辨識計算過程。
　　本文結合機床運動學理論與齊次變換矩陣技術，分別推導出數(shù)控機床在理想運動狀態(tài)下與實際運動狀態(tài)下的運動變換矩陣，并依據(jù)低序體陣列描述方法，得出三軸數(shù)控機床空間幾何誤差模型。
　　在幾何誤差測量方面，本文詳細分析了九線法與十二線法測量方案與幾何誤差辨識計算過程，以及兩種激光干涉儀的操作方法。考慮到多普勒激光干涉儀在直線定位誤差測量過程中安裝簡便，調光迅速，測量精確