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文檔簡介
1、控制工程實驗指導書（機電工程專用書）閻紅娟北方工業(yè)大學機械系2008 年 12 月實驗一 實驗一 低階系統(tǒng)的階躍響應測試 低階系統(tǒng)的階躍響應測試一、實驗目的 一、實驗目的1．學習利用運算放大器上建立動態(tài)模型的方法。2．學習采用 NI ELVIS 進行階躍響應測試的方法。3．了解一、二階系統(tǒng)階躍響應的測試方法。二、實驗設備 二、實驗設備 NI ELVIS 套件、計算機。三、實驗運算電路 三、實驗運算電路1、比例環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)：K RRs
2、 Us U s Gi? ? ? ? ?12 0) () ( ) (圖 1-1 比例環(huán)節(jié)2、一階慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)：1 ) () ( ) ( 0? ? ? ? TsKs Us U s Gi其中C R T RR K 212 ? ?圖 1-2 一階慣性環(huán)節(jié)3、二階振蕩環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)： 2 2202 ) (n nni s s UU s G ? ???? ?? ? ?式中：2 1 4 22 1C C R Rn ? ?若取 ，則： 001 . 0 00
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