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1、MST 機械軟啟動 機械軟啟動——一種重載軟啟動傳動裝置 一種重載軟啟動傳動裝置山西華潤聯(lián)盛能源投資有限公司機電設備管理部 賈猛摘要:本文介紹了一種新型重載軟啟動傳動裝置。該傳動裝置能實現(xiàn)大功率機械設備的重載軟啟動、軟停車等功能,而且服務和維修方便,大大降低生產(chǎn)運行成本。1. 概述 概述對負載啟動的設備而言,軟啟動技術(shù)是指機械系統(tǒng)即使在滿載的工況下也能夠按照人們要求的速度逐步克服整個系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動或停車。軟啟動技術(shù)不僅能有效地
2、減小啟動時電動機對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)的啟動沖擊,延長減速器和軸承等關(guān)鍵部件的使用壽命,同時還能大大減小啟動電流對電動機的沖擊負荷以及對電網(wǎng)的影響。目前國內(nèi)外常用的軟啟動設備主要有液力偶合器、液體粘性軟啟動傳動裝置、大功率直流調(diào)速電動機、變頻器等。對于大功率機械設備的重載軟啟動,只有變頻器和美國羅克韋爾公司生產(chǎn)的 CST 軟啟動才能滿足使用要求,但變頻器和 CST 都有價格高昂、維護困難等無法克服的缺點,本文要介紹的 MST 機械軟啟
3、動是一種新型的、能實現(xiàn)大功率機械設備重載軟啟動的傳動裝置,可廣泛應用于各種負載啟動的機械設備如皮帶輸送機、刮板輸送機、球磨機、破碎機等。2. MST 機械軟啟動的結(jié)構(gòu) 機械軟啟動的結(jié)構(gòu)MST 機械軟啟動主要由差動行星減速器、外置的液粘制動器和控制系統(tǒng)三部份組成,其機械部分結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。圖 1 MST 軟啟動機械部分結(jié)構(gòu)示意圖動摩擦片之間?;钊芸刂葡到y(tǒng)油壓的作用克服彈簧力而向左移動,通過推力軸承推動壓盤,使主、被動摩擦片的間隙即
4、油膜厚度減?。划斢蛪簻p小時,彈簧力使主、被動摩擦片的間隙增大。2.2.4 潤滑密封潤滑油通過主動端端蓋、配油盤、密封盤進入輸入軸上的軸向和徑向油孔,再進入主動和從動摩擦片之間;密封盤與輸入軸之間采用了間隙密封,主動軸和外端蓋之間采用了新型的高效動力密封圈。2.2.5 支撐部分主、被動部分通過兩個調(diào)心滾柱軸承在中間連接,兩端則分別通過軸承支承在殼體上,殼體為筒狀結(jié)構(gòu)。根據(jù)牛頓內(nèi)摩擦定律:在兩塊平行放置的平板之間,充滿粘性的牛頓流體,油膜的
5、厚度為δ,當兩板之間有相對運動 V 時,油膜將產(chǎn)生剪切力 F,其大小與板的面積 A 和速度梯度 V/δ成正比,即:F∝AV/δ。液粘性軟啟動裝置裝有多對主、從動摩擦片,形成多級摩擦副,對應上面定律的面積A固定,工作時,改變主、從動摩擦片間的油膜厚度,就能夠控制輸出扭矩和主、從動摩擦片間的相對速度。2.3 MST 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)MST 機械軟啟動的控制系統(tǒng)以西門子 PLC 可編程控制器和 MCGS 系列真彩液晶工控屏為核心,可與工作
6、面主控系統(tǒng)連接,既可就地控制也可遠程控制??刂葡到y(tǒng)可以為用戶顯示 MST 的運行狀態(tài)、運行參數(shù)、故障報警等。同時也給用戶查詢設備運轉(zhuǎn)狀態(tài)及維修提供參數(shù)依據(jù)。3. MST 機械軟啟動的工作原理 機械軟啟動的工作原理從圖 1 可以看出 MST 差動行星減速器實際上是一種具有一個輸入(太陽輪)和兩個輸出(行星架和內(nèi)外齒圈)的 2K-H 差動行星減速器,只要確定了太陽輪的轉(zhuǎn)速和內(nèi)外齒圈的轉(zhuǎn)速,也就確定了行星架的轉(zhuǎn)速,即確定了軟啟動/無級調(diào)速傳動
7、裝置的轉(zhuǎn)速。大功率機械設備在使用 MST 之后,啟動電動機時之前,MST 電控系統(tǒng)首先釋放液粘制動器,不對其施加任何載荷。此時 MST 減速器在理論上是一個單輸入(太陽輪)雙輸出(齒圈和行星架)的兩自由度行星傳動機構(gòu)。由于減速器輸出軸上的負載通常遠遠大于與液粘制動器相連的齒輪機構(gòu)的慣性負載,利用差動行星傳動系統(tǒng)的功率分流功能,傳動系統(tǒng)實際上成為了一個行星架固定的定軸輪系。因此,啟動電動機時,來自電動機的動力將驅(qū)動太陽輪、內(nèi)外齒圈、增速一
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