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1、河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 河南機(jī)電高等專科學(xué)校課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書目 錄第 1 章 緒論………………………………………………………………………………………11.1 研究氣動(dòng)機(jī)械手的意義…………………………………………………………………11.2 氣動(dòng)機(jī)械手在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用………………………………………………21.3 氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r及優(yōu)缺點(diǎn)……………………………………………………………41.4 氣動(dòng)機(jī)械手的發(fā)展方向…………
2、………………………………………………………6第 2 章 氣動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)……………………………………………………82.1 氣動(dòng)肌肉結(jié)構(gòu)、特性及模型……………………………………………………………82.1.1 氣動(dòng)肌肉的基本結(jié)構(gòu)……………………………………………………………82.1.2 氣動(dòng)肌肉的特性…………………………………………………………………82.1.3 氣動(dòng)肌肉的模型…………………………………………………………………92
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