滯后輸出反饋及其在航天器交會中的應(yīng)用.pdf

1、交會對接技術(shù)是載人航天三大基本技術(shù)之一,是各種大規(guī)模,復(fù)雜航天任務(wù)的基石,在航天器在軌服務(wù)、空間站在軌組裝及長期運(yùn)營、衛(wèi)星星座、衛(wèi)星編隊、衛(wèi)星捕獲、導(dǎo)彈攔截、太空救援、載人登月、外星采樣以及星際航行等新型航天任務(wù)中都有所應(yīng)用。而交會技術(shù)是整個交會對接的重要組成部分,對交會對接任務(wù)的順利完成起著至關(guān)重要的作用。針對交會過程中追蹤航天器與目標(biāo)航天器相對速度信息難以獲得的問題,本文提出了滯后輸出反饋的控制策略,并著重研究了其穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)的問題。主

2、要研究工作如下:
　　一、對滯后輸出反饋控制律進(jìn)行了一般性推導(dǎo),揭示了滯后輸出反饋控制律設(shè)計的內(nèi)部原理,并給出了滯后輸出反饋控制律的存在條件。通過仿真和理論分析發(fā)現(xiàn)滯后輸出反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性對于數(shù)值積分方法和積分精度具有較高的靈敏度。
　　二、針對滯后輸出反饋中分布時滯積分項數(shù)值積分后容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題,提出了基于低通濾波的實(shí)現(xiàn)方法,從理論上證明了閉環(huán)后系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性。對具體系統(tǒng),利用改進(jìn)的滯后輸出反饋法進(jìn)行了控制